1. 实验目的
写一个1s的定时器，来控制LED灯的亮灭。这里LED1的端口是GPIOF，引脚是PIN10。定时器是通用定时器TIM3。
2. 实验流程
初始化LED；
初始化定时器；
编写时钟中断函数；
编写LED.h函数；
编写main.c函数；
2.1 初始化LED
//初始化GPIO端口void LED_GPIO_Config(void){//初始化结构体 GPIO_InitStruct(取的一个随机的名字)//里面是GPIO的速度，上下拉，输出类型 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//打开时钟（一般开时钟要放到前面的位置，然后再是设置上拉，输出这些） RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);//使能时钟必须放到前面，不然后面的操作不会使灯点亮//驱动是哪个引脚PF10GPIO_InitStruct.GPIO_Pin= GPIO_Pin_10;//推挽输出GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//上拉GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;//输出的速度GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//变量获取它的指针，取地址就行（&）GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStruct);GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);//GPIOF10设置高，灯灭}2.2 初始化定时器
这里定时器的计算公式是：
Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk；
arr：自动重装载值；
psc：时钟预分频系数；
Tclk：TIM3 的输入时钟频率（单位为 Mhz），这里TIM3的时钟频率为是84Mhz；
Tout：TIM3 溢出时间。
按照下面的设置：计数一次的时间是 (1000 * 84) / 84000000 = 1ms (后面计数1000次就是1s，所以就是LED经过1s亮灭一次)
//这里使用了中断，就要配置中断的初始化 void BASIC_TIM_NVIC_Config(void){//NVIC初始化结构体NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStruct;//设置中断优先级的分组//就是设置主抢占优先级和子抢占优先级各是几，这里是分组为1，代表主优先级可以是0和1（就是1个位来设置主优先级），子优先级是0-7，是2的3次方NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//配置TIM6_IRQn为中断源NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //配置时钟//配置抢占优先级NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//配置子优先级NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//使能中断NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);}//定时器初始化 void BASIC_TIM_Config(void){ //时钟基结构体 TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure; //开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT = 84M //BASIC_TIM_APB1Clock_FUN(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); ///使能 TIM3 时钟 //自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个评率后产生一个更新或者中断 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000-1; //自动重装载值arr这就是500ms //时钟预分频系数为 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84-1; //定时器分频 //时钟分频因子,基本定时器没有,不用管 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //计数器计数模式,基本定时器只能向上计数,没有计数模式的设置 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式 //重复计数器的值,基本定时器没有,不用管 //TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//扩大定时器的周期的 //初始化定时器 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //哪一个定时器初始化 //清除计数器中断标志 TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);//开启计数器中断 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//允许定时器3更新中断 //使能计数器 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); }//初始化上面两个函数，在main函数只调用这一个就可以了 void BASIC_TIM_Init(void){ //初始化中断优先级 BASIC_TIM_NVIC_Config(); //初始化定时器配置 BASIC_TIM_Config(); }2.3 编写时钟中断函数
extern uint16_t time;//计数用的//编写时钟中断函数//void BASIC_TIM_IRQHandler(){void TIM3_IRQHandler(void){if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) != RESET){ //判断更新中断状态位time++; //全局变量，在main.c里面的TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_FLAG_Update);//清除中断标志位}}2.4 编写LED.h函数
里面主要是翻转的宏定义。
^异或相同为0，不同为1。
#define LED_G_TOGGLE {LED_G_GPIO_PORT->ODR ^= LED_G_GPIO_PIN;}
LED_G_GPIO_PORT->ODR就是GPIOF->ODR，GPIOF->ODR ^= GPIO_Pin_10；
其中 #define GPIO_Pin_10 ((uint16_t)0x0400), 0000 0100 0000 0000就是第10位为1，GPIOF的ODR寄存器的初始值都是0，所以异或GPIO_Pin_10 就是把ODR寄存器的第10位置1，再置0这样进行反转。
#ifndef LED.h#define LED.h//包含GPIO的头文件#include "stm32f4xx.h"#defineLED_G_GPIO_PIN GPIO_Pin_10#defineLED_G_GPIO_PORTGPIOF// \c语言里面的续行符，后面不能有任何的东西//带参宏的主体#define LED_G(a)if(a) \GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);\else GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);#define LED_G_TOGGLE{LED_G_GPIO_PORT->ODR ^= LED_G_GPIO_PIN;} //异或相同为0，不同为1void LED_GPIO_Config(void); //初始化LED#endif /*__LED.h */2.5 编写main.c函数
int main(void){LED_GPIO_Config();BASIC_TIM_Init();while(1){if(time == 1000){ //1000ms就是1sLED_G_TOGGLE; //反转小灯time = 0; //清除这个计数的值}}3. 实验结果
每隔1s闪烁一次