车载CarFramework（车载框架）是Android Automotive操作系统中的一个关键组件，它提供了与车辆系统交互的基础设施和功能。CarFramework旨在为车载应用程序提供统一的开发和执行环境，以便它们可以与车辆的硬件和软件进行交互。CarFramework在Android Automotive操作系统中扮演着类似于Android框架在智能手机上的角色。

CarFramework关键功能和服务

  • 车辆API（Vehicle API）：CarFramework通过车辆API提供与车辆设备和传感器的交互功能。这些API包括读取车辆传感器数据、控制车辆功能（如控制车灯、加热座椅等）以及与车辆网络通信等功能。
  • 车载输入输出系统（Car Input/Output System）：CarFramework提供了针对车辆环境的输入输出系统支持。这包括对多个显示屏的管理、音频系统的控制、车载控制面板的支持等。
  • 车载服务（Car Services）：CarFramework提供了一些服务，如位置服务、媒体服务、通信服务等，以支持车载应用程序的功能开发。这些服务可以由车载应用程序调用，以便它们可以与车辆系统进行交互和提供相应的功能。
  • 安全性和权限管理：CarFramework提供了车载应用程序的安全性和权限管理机制。它确保只有授权的应用程序可以访问车辆功能和数据，并提供了安全性增强功能，如车辆网络通信的安全保护等。

AOSP

AOSP提供了Android操作系统的完整源代码，包括内核、中间件、应用程序框架以及各种系统组件。开发者可以免费访问、下载和修改AOSP的源代码，以适应自己的需求和目标。

AOSP的目标之一是促进Android的开放性和可定制性。通过提供源代码，开发者可以自由地定制和修改Android操作系统，以满足不同设备的需求和用户的偏好。开放的源代码还鼓励开发者参与贡献和改进Android，从而推动整个生态系统的发展。

AOSP还为设备制造商、开发者和研究人员提供了一个基础平台，使他们能够构建自己的Android设备、开发应用程序和进行各种实验和创新。通过AOSP，他们可以访问和了解Android的内部工作原理，并根据自己的需求进行适配和扩展。

AOSP源码编译

AOSP（Android Open Source Project）是指Android开源项目，它提供了完整的Android操作系统源代码。如果你想对Android进行自定义开发或构建自己的Android固件，你可以按照以下步骤来编译AOSP源码：

  1. 设置编译环境：

    • 安装必要的软件：Java JDK、Git、Python等。
    • 下载并安装适用于您的操作系统的开发工具包（如Android SDK、Android NDK）。
    • 配置环境变量和路径（如JAVA_HOME、ANDROID_HOME），以便系统可以正确找到所需的工具和库。

  2. 获取源代码：

    • 使用Git命令克隆AOSP的源代码库：git clone https://android.googlesource.com/platform/manifest。
    • 切换到特定的分支或标签（如稳定版本）：git checkout。

  3. 初始化代码库：

    • 运行repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest命令来初始化代码库。
    • 根据需要选择添加额外的repo（如设备制造商提供的专有代码）。

  4. 同步代码：

    • 运行repo sync命令来同步代码库。这将下载所有必要的源代码和依赖项。

  5. 配置构建：

    • 运行source build/envsetup.sh命令，加载构建环境设置。
    • 使用lunch命令选择目标设备和构建类型。
    • 根据需要进行其他配置（如选择要包含的模块、开启特定功能等）。

  6. 开始构建：

    • 运行make或m命令来开始构建过程。这将编译整个Android系统镜像和相关的组件。

  7. 等待编译完成：

    • 等待编译过程完成，这可能需要一段时间，具体取决于您的计算机性能和源代码大小。

  8. 构建完成：

    • 编译完成后，您将在输出目录中找到生成的系统映像、库文件和其他构建产物。

需要注意的是，AOSP的编译过程可能比较复杂，所需的时间和资源也较多。

AOSP源码调试

调试AOSP源码可以帮助开发者更好地理解和修复系统的问题，以下是一些基本的步骤和工具，用于在AOSP源码中进行调试：

  1. 设置环境：

    • 在编译之前，确保在编译环境中包含调试符号。可以在build/core/build_id.mk文件中设置PRODUCT_COPY_FILES变量来确保在编译过程中复制调试符号文件。

  2. 构建调试版本：

    • 在选择构建类型时，选择调试版本，例如使用lunch命令选择带有debug后缀的选项。

  3. 启动虚拟机或设备：

    • 使用已编译的调试版本启动模拟器或连接调试支持的实际设备。确保设备上已启用USB调试模式。

  4. 使用ADB（Android Debug Bridge）：

    • 使用ADB工具与运行中的设备建立连接，并使用以下命令来获取调试信息：

      • adb logcat：查看系统日志。
      • adb shell：通过shell与设备交互。
      • adb pull：从设备中复制文件到本地。

  5. 设置断点：

    • 在源代码中选择需要调试的位置，并设置断点。这可以在Android Studio或Eclipse等IDE中完成。

  6. 使用GDB（GNU Debugger）：

    • 对于C/C++代码的调试，可以使用GDB：

      • 使用adb shell命令进入设备的shell模式。
      • 使用gdbserver命令将GDB服务器运行在设备上的特定进程上。
      • 在开发机上使用GDB命令连接到设备上的GDB服务器并进行调试。

  7. 使用远程调试：

    • 在设备上运行调试版本的AOSP后，可以通过网络连接远程调试器进行调试。

      • 可以使用setprop命令在设备上设置调试器的IP地址和端口。
      • 在开发机上使用调试器连接到设备上指定的IP地址和端口进行调试。

  8. 跟踪调试信息：

    • 在调试过程中，可以使用调试器（如GDB）来查看变量的值、执行堆栈跟踪、单步执行代码等。这些工具可以帮助开发者定位和解决问题。

需要注意的是，调试AOSP源码需要一定的开发经验和熟悉调试工具的能力。

AOSP源码烧机

烧录AOSP源码到设备上需要以下步骤：

  1. 编译源码：

    • 在您的开发机上按照之前提到的方式编译AOSP源码，确保选择正确的目标设备和构建类型。

  2. 获取烧录工具：

    • AOSP通常使用Fastboot或ADB（Android Debug Bridge）作为烧录工具，要确保您的开发机上已经安装并配置了这些工具。

  3. 连接设备：

    • 将目标设备与开发机通过USB连接，并确保设备启用了USB调试模式。

  4. 运行烧录命令：

    • 打开终端（命令行界面）并转到AOSP的输出目录。

    • 运行烧录命令，具体命令取决于所使用的烧录工具：

      • 若要使用Fastboot：

        • 运行 fastboot devices 命令，确保设备能够正常识别。
        • 运行 fastboot flashall 命令，开始将系统映像和其他组件烧录到设备中。

      • 若要使用ADB：

        • 运行 adb devices 命令，确保设备能够正常识别。
        • 运行 adb sideload 命令，将系统映像烧录到设备中。

    注意：上述命令中的 “ 是指您在构建过程中生成的系统映像文件。

  5. 等待烧录完成：

    • 等待烧录过程完成，这可能需要一些时间，具体取决于系统映像的大小和设备性能。

  6. 重启设备：

    • 当烧录完成后，您可以通过命令或设备的硬件按钮将设备重新启动。

请注意，烧录AOSP源码需要小心操作，确保您已经对设备和烧录工具有一定的了解。

AOSP 集成定制系统应用

要将定制的系统应用集成到AOSP（Android Open Source Project）中，可以按照以下步骤进行操作：

  1. 创建应用模块：

    • 在AOSP源码目录的

      packages/apps/

      路径下创建新的应用模块目录。例如，可以使用以下命令创建名为”MyCustomApp”的应用模块目录：

      mkdir -p packages/apps/MyCustomApp

  2. 复制应用源代码：

    • 将您定制的应用的源代码复制到刚创建的应用模块目录中。确保包含所有必要的源代码文件和资源文件。

  3. 更新Android.mk文件：

    • 在应用模块目录中，创建一个名为Android.mk的Makefile文件，用于构建和安装应用。

    • 在

      Android.mk

      文件中，根据应用的目录结构和依赖关系，配置应用的编译和安装规则。示例：

      LOCAL_PATH := $(call my-dir)​include $(CLEAR_VARS)​LOCAL_PACKAGE_NAME := MyCustomApp​LOCAL_SRC_FILES := $(call all-java-files-under, src)LOCAL_RESOURCE_DIR := $(LOCAL_PATH)/res​include $(BUILD_PACKAGE)

  4. 更新Android.bp文件（适用于最新版本的AOSP）：

    • 如果您使用的是最新版本的AOSP（采用Soong构建系统），则需要在应用模块目录中创建一个名为Android.bp的蓝图文件，用于构建和安装应用。

    • 在

      Android.bp

      文件中，根据应用的目录结构和依赖关系，配置应用的构建规则。示例：

      java_library {name: "MyCustomApp",srcs: ["src/**/*.java"],resource_dirs: ["res"],static_libs: ["android-support-v4"],manifest: "AndroidManifest.xml",}

  5. 更新清单文件：

    • 在应用模块目录中，创建一个名为AndroidManifest.xml的清单文件，指定应用的组件、权限、基本信息等。
    • 根据应用的需求，配置清单文件中的元素，如活动（Activity）、服务（Service）、权限（Permission）等。

  6. 构建和安装应用：

    • 在AOSP的根目录下，运行适用于您的构建方式的命令，以构建和安装整个系统，或构建和安装特定的应用模块。示例：

      make -j8make MyCustomApp

  7. 刷新系统或重启设备：

    • 在应用成功安装到设备后，可以通过刷新系统或重启设备来使应用生效。

请注意，上述步骤是基本的集成应用的过程，具体操作可能因AOSP版本、Android构建系统或应用的复杂性而有所不同。此外，确保应用的源代码和资源符合AOSP的要求，并遵循Android开发最佳实践。本文主要讲解了在车载开发中的CarFramework定制化，需要用到的技术AOSP。有关更多车载开发技术学习可以参考《车载开发手册》点击可以查看详细类目。

小结

AOSP是Android Open Source Project（Android开源项目）的缩写。它是由Google主导的一个开源项目，旨在开发和维护Android操作系统的源代码。

需要注意的是，AOSP提供的是原始的Android源代码，而经过Google定制和优化的Android版本则被称为Google Mobile Services（GMS），其中包括Google Play商店和其他Google应用程序和服务。大部分商用的Android设备都基于AOSP进行定制，并且经过与GMS的许可和集成，以提供更丰富的功能和服务