本文旨在通过调用libais_client相关接口实现同时打开多路摄像头,常见的车载应用场景中,像
AVM就是同时打开前、后、左、右4路摄像头,环视应用拿到4路图像数据后,进行融合拼接,呈
现出360环视效果。在实现同时打开4路camera之前,首先介绍下常用的QCarCam API
1、qcarcam_initialize
qcarcamera初始化,在查询当前支持多少路camera之前,首先需要对camera进行初始化;
2、qcarcam_uninitialize
uninitialize和上面接口是对应关系,在最后close camera的时候,必须要调用它,否则会出现
不能二次打开camera的情况,如果没有执行qcarcam_uninitialize,就会出现第一次打开camera是
成功的,关闭再次打开,就会open fail,必须杀掉相应线程,才能再次打开camera;
3、qcarcam_query_inputs
作用是查询有效的camera,驱动配置了多少camera,在枚举的时候通过它查询有多少camera可以
使用,注意该接口I必须在qcarcam_initialize后使用。另外该接口还有一个作用就是获取当前相机
的基本属性,例如图像尺寸、格式等;
4、qcarcam_open
打开camera,输入参数是input_id,可以理解成cameraID;
5、qcarcam_close
关闭camera,和qcarcam_uninitialize一起使用;