首先配置JAVA环境
JAVA下载地址https://www.java.com/zh-CN/download/
JAVA安装：
1、打开.exe安装包，勾选更改目标文件夹，点击安装
2、选择安装路径，点击下一步
3、等待安装，安装完毕，点击关闭
确认JAVA已经安装：win+R—-输入命令符cmd—-输入Java -version—-看到版本号证明安装完成—-关闭
一、STM32CubeIDE（单独使用不需要JAVA环境）
1、下载安装
软件下载地址STM32CubeIDE – STM32的集成开发环境 – 意法半导体STMicroelectronics
选择版本号获取软件—-点击接受—-输入邮箱就可以下载—-将压缩包解压到新建的、无中文的路径
解压好的.exe文件以管理员身份运行—-Next—-I Agree—-修改安装路径（不放在C盘，不能有中文）—-Next—-Install—-等待安装—-Finish—-项目存放路径（默认C盘并记住路径（文件存放地点），不能有中文），勾选并Launch
2、汉化
打开网址http://mirrors.ustc.edu.cn/eclipse/technology/babel/update-site/
选择汉化包地址
最终地址格式为（http://mirrors.ustc.edu.cn/）加上（自己选择汉化包地址的部分）
例如：http://mirrors.ustc.edu.cn/eclipse/technology/babel/update-site/R0.20.0/2022-12/
打开STM32CubeIDE—-Help—-Install New Software…—-Add…—-Name:language—-Location:复制汉化包地址Add—-Chinese(Simplified)—-…for eclipse…—-NEXT、Agree—-重启
3、使用
文件—新建工程IDE—-选择芯片—-工程命名（不能有中文）—-开始配置
晶振源RCC配置
时钟树配置（芯片不同，板内晶振不同）
仿真接口SYS配置（Debug多次调试）
配置引脚外设之前，需要在生成代码时生成相应的.c和.h文件
Project Manager—-Code Generation—-勾选Generate peripherall…
（需要使用时配置）定时器配置、GPIO配置、UART配置、中断配置
串口UART配置中允许输出浮点数
右键点击属性—-C/C++构建—-设置—-所有配置—-MCU settings—-两个都勾选
点击小车轮生成代码—-在main.c中编写程序—-Debug—-小虫子调试并烧写
二、STM32CubeMX（需要JAVA环境）
1、下载安装
软件下载STM32CubeMX – STM32Cube initialization code generator – STMicroelectronics
必须配置好JAVA环境再安装STM32CubeMX！！！
解压好的.exe文件以管理员身份运行—-Next—-勾选I accept，Next—-勾选第一个，Next—-修改安装路径（不放在C盘，不能有中文）—-根据需求勾选，Next—-等待安装—-Next，Done
2、MX嵌套在IDE内，使用同理