1.LCD1602的介绍
LCD1602（Liquid Crystal Display）液晶显示屏是一种字符型液晶显示模板，是一种字符型液晶显示模板，可以显示ASCll码的标准字符和其他的一些内置特殊字符还可以有8个自定义字符
显示容量：16*2个字符，每一个字符是5*7的点阵（对于字符，其实每一个像素点是有5*8个点阵）
2.LCD1602的引脚及应用电路
VSS（1引脚）：用作电源地
VCC（2引脚）：接5V电源正极
V0（3引脚）：用作液晶显示器对比度调整端，即液晶显示偏压信号，其在接正电源时对比度降至最弱，二在接地电源时对比度达到最高(注意：对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度)。
RS（4引脚）：用作寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。
R/W（5引脚）：用作读写信号线，就是用该引脚进行读写操作。其在高电平时进行读操作，而在低电平时进行写操作。
E/EN（6引脚）：该端用作使能端，高电平时读取信息，负跳变时执行指令。
DB0~DB7（7~14引脚）：用作8位双向数据端，其都是LCD1602模块的数据总线。而其中DB0是数据总线0（即LSB），DB7是数据总线（即MSB）。
BLA、BLK（15~16引脚）：用作空脚或背灯电源。15脚背光接正极，16脚背光接负极。
注：高电平为1，低电平为0。
虽然LCD1602有16个引脚，但是编程用到的主要引脚不过三个，分别为：RS(数据命令选择端)，R/W（读写选择端），E（使能信号）；之后的一些编程其实主要都是围绕这三个管脚展开进行初始化，写命令，写数据。
3.内部结构图
内部结构图：
DDRAM（数据显示区）
举例：如果要把光标设置在第一行第一列，就发送（0x80 1000 0000)指令，其中最高位代表的是关标位置剩下的七个0代表实际地址；若要将光标设置在第一行第二列，则发送0x81（1000 0001）指令；若要将光标设置在第二行第一列，则发送0xC0（1100 0000）指令
CGRAM+CGROM（字模库）:和ASCll码值类似，但是也有存在不同，比如：0x5C，在ASCll码表上面，指的是\,但是在字模库里面指的是
这个符号
4.时序图
时序图就是指令读写和数据读写（在这里我们只讲写）
写指令步骤
Step1：将RS置0；
Step2：将RW置0；
Step3：将指令写入LCD_DataPort
Step4：将E置1；
Step5：延时1ms；
Step6：将E置0；
Step7：延时1ms；
//LCD1602写指令,Command 要写入的指令(LCD_RS,LCD_EN,LCD_DataPort为相应接口)void LCD_WriteCommand(unsigned char Command){ LCD_RS=0; LCD_RW=0; LCD_DataPort=Command; LCD_E=1; LCD_Delay(); LCD_E=0; LCD_Delay();}//LCD1602延时函数，12MHz调用可延时1msvoid LCD_Delay(){unsigned char i, j;i = 2;j = 239;do{while (--j);} while (--i);}写数据步骤：
Step1：将RS置0；
Step2：将RW置0；
Step3：将数据写入LCD_DataPort
Step4：将E置1；
Step5：延时1ms；
Step6：将E置0；
Step7：延时1ms；
//LCD_1602写数据,Command 要写入的数据(LCD_RS,LCD_EN,LCD_DataPort为相应接口)void LCD_WriteData(unsigned char Data){LCD_RS=1;LCD_RW=0;LCD_DataPort=Data;LCD_E=1;LCD_Delay();LCD_E=0;LCD_Delay();}5.指令集
常用：
清零：0x01；
复位：0x02；
数据加一：0x06；
画面左移，实现移屏操作：0x18
6.LCD1602操作流程
6.1初始化
初始化：
• 发送指令0x38 //八位数据接口，两行显示，5*7点阵
• 发送指令0x0C //显示开，光标关，闪烁关
• 发送指令0x06 //数据读写操作后，光标自动加一，画面不动
• 发送指令0x01 //清屏
//LCD初始化函数void LCD_Init(){LCD_WriteCommand(0x38);//八位数据接口，两行显示，5*7点阵LCD_WriteCommand(0x0c);//显示开，光标关，闪烁关LCD_WriteCommand(0x06);//数据读写操作后，光标自动加一，画面不动LCD_WriteCommand(0x01);//光标复位，清屏}6.2显示字符
/*** @brief在LCD1602指定位置上显示一个字符* @paramLine 行位置，范围：1~2* @paramColumn 列位置，范围：1~16* @paramChar 要显示的字符* @retval 无*/void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char){//第一行if(Line==1){LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));}else if(Line==2)//第二行{LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40));}LCD_WriteData(Char);}6.3显示字符串
/*** @brief在LCD1602指定位置开始显示所给字符串* @paramLine 起始行位置，范围：1~2* @paramColumn 起始列位置，范围：1~16* @paramString 要显示的字符串* @retval 无*/void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String){unsigned char i;//第一行if(Line==1){LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));}else if(Line==2)//第二行{LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40));}for(i=0;String[i]!='\0';i++){LCD_WriteData(String[i]);//循环写入}}6.4显示数字
//获取X的Y次方int LCD_Pow(int X,int Y){unsigned char i;int Result=1;for(i=0;i0;i--){LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');//循环一位一位写//LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+0x30);//这样写也可以}}6.5显示有符号数
//获取X的Y次方int LCD_Pow(int X,int Y){unsigned char i;int Result=1;for(i=0;i0;i--){LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');//循环一位一位写//LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+0x30);//这样写也可以}}6.6显示十六进制数字
/*** @brief在LCD1602指定位置开始以十六进制显示所给数字* @paramLine 起始行位置，范围：1~2* @paramColumn 起始列位置，范围：1~16* @paramNumber 要显示的数字，范围：0~0xFFFF* @paramLength 要显示数字的长度，范围：1~4* @retval 无*/void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length){unsigned char i,SingleNumber;//第一行if(Line==1){LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));}else if(Line==2)//第二行{LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40));}for(i=Length;i>0;i--){SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;if(SingleNumber<10){LCD_WriteData(SingleNumber+'0');}else{LCD_WriteData(SingleNumber-10+'A');}}}⏰6.6显示二进制数字
/*** @brief在LCD1602指定位置开始以二进制显示所给数字* @paramLine 起始行位置，范围：1~2* @paramColumn 起始列位置，范围：1~16* @paramNumber 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111* @paramLength 要显示数字的长度，范围：1~16* @retval 无*/void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length){unsigned char i;//第一行if(Line==1){LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));}else if(Line==2)//第二行{LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40));}for(i=Length;i>0;i--){LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(2,i-1)%2+'0');}}7.LCD1602移屏操作
void main(){LCD_Init();LCD_ShowString(1,16,"Hello World!");while(1){LCD_WriteCommand(0x18);//移屏Delay(500);//延时500ms,控制速度}}