青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(六级)
分数: 100
题数: 30
一、 单选题(共 20 题, 共 80 分)
1.下图是三相反应式步进电机工作示意图, 图示所对应的工作方式为? ( )
A.三相单双三拍
B.三相单三拍
C.三相双三拍
D.三相单双六拍
标准答案: B
2.I2 C 串行通信有两根数据线, 用于发送时钟信号的是? ( )
A.SDA
B.SCL
C.TX
D.RX
标准答案: B
3.ESP32 主控板 WiFi 的连接方式如下图所示, 该主控板的 WiFi 工作模块是? ( )
A.客户端
B.STA
C.AP
D.STA+AP
标准答案:B
4.一台计算机连接到互联网, 可完成网页浏览、 邮件发送等任务, 不同服务在应用层分别具有不同的? ( )
A.IP 地址
B.传输层协议
C.端口
D.网络层协议
标准答案: C
5.ESP32 for Arduino I2 C 类库的下列成员函数中, 用于将从设备的地址加入到发送数据队列的成员函数是? ( )
A.Wire. begin()
B.Wire. write()
C.Wire. beginTransmission()
D.Wire. endTransmission()
标准答案: C
6.I2 C 串行通信, 当总线空闲时, 串行时钟线的电平是? ( )
A.低电平
B.高电平
C.上升沿
D.下降沿
标准答案: B
7.HTML 文档中, 下列选项中, 用于标记网页开始的标签是? ( )
A.
B.
C.
D.
标准答案: D
8.步进电机 AccelStepper 类库的成员函数中, 成员函数 move() 功能描述正确的是? ( )
A.设定步进电机运动到相对当前位置的脉冲数量
B.设定步进电机运动到相对初始基准位置的脉冲数量
C.启动步进电机恒速转动
D.启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动
标准答案: A
9.下列选项中, HTTP 请求报文头部的结束符是? ( )
A./r
B./n
C./r/n
D./n/r
标准答案: C
10.IPv4 地址的段数及长度分别是? ( )
A.4 32
B.4 128
C.8 32
D.8 128
标准答案: A
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