搭载STM32F103C8 核心的STM32开发板由于其ARM Cortex M3架构而越来越受欢迎，它具有较高的运行速度和更多的外设选项。此外，由于该板可以使用Arduino IDE轻松编程，因此它已成为许多爱好者和工程师快速原型设计的首选。

在前面的文章中，我们介绍了使用“Arduino IDE + FTDI”对STM32F103C8开发板进行了编程使板载LED闪烁。但它有一个小小的缺点，需要对其烧录时，我们需要使用FTDI模块，并且在烧录和测试代码时还必须在跳线0和1之间来回切换，有点麻烦。开发板上的mini-USB端口也完全未使用。而我们把USB插上电脑时，是识别不到该板的，因为它没有Arduinobootloader。接下来我们就把Arduino bootloader烧写进STM32F103C8，实现USB烧录程序。目前尚不知道这种方式会不会出现不可预知的bug，不建议用于关键应用程序。

所需材料

§STM32开发板(STM32F103C8)

§FTDI模块

§面包板

§连接线

§一台联网的电脑

连接电路图

要直接通过USB端口对STM32进行烧录，我们需要先将引导加载程序刷入MCU。为此，我们需要使用FTDI板（也可以使用CH340这类模块）。该板连接到STM32的Rx和Tx引脚，如下所示。

FTDI板的Vcc管脚连接到板子供电的STM32 5V管脚。地连接到STM32的地。FTDI板的Rx和Tx引脚分别连接到STM32的A9和A10引脚。其中A9是STM32 MCU的Tx引脚，A10是Rx引脚。

在上传引导加载程序时，确保板上的引导0跳线针设置为1。上传（烧录）完成，该引脚更改回初始位置。

将Bootloader 上传到 STM32 开发板

完成上述连接后，将FTDI板连接到您的计算机，然后按照步骤将BootLoader刷入STM32。

第1步：准备好BootLoader文件。

第2步：接下来下载并安装STM Flash loader软件，将下BootLoader文件刷入STM32。

进入ST网站，滚动到底部点击Get latest

https://www.st.com/en/development-tools/flasher-stm32.html#get-software

第3步：下载前需要填写相关信息，主要是输入邮箱要正确，其他信息不重要，下载地址会发送到邮箱，从邮箱点击下载。

第4步：下载安装软件后，确保STM32板Boot 0跳线置于1位置，并已通过FTDI板连接到计算机，然后启动软件。软件会自动检测COM端口，但还是建议查看硬件管理以确保您选择了正确的COM口号。

第 5 步：点击Next按钮两次，软件会再次自动检测板子详细信息并显示如下图。我们使用的板子是STM32F1，带有128K闪存。

第6步：在Next中，选择“Download to device”，浏览到我们在第1步中准备BootLoader文件的位置并选择它。点击Next。

第7步：等待烧写完成。

第8步：烧写成功后，我们将看到以下屏幕。单击关闭并退出应用程序。接着我们准备Arduino IDE并安装驱动程序，然后才能使用USB烧录STM32板。

准备 Arduino IDE 并安装驱动程序

按照以下步骤下载并准备与STM 32开发板一起使用的Arduino IDE。

第1步：-安装步骤（略）

第2步：-安装Arduino IDE后，下载安装STM32开发板所需的包参考之前的文章

通过下面的网址安装STM32的开发库

http://dan.drown.org/stm32duino/package_STM32duino_index.json

第3步：安装驱动文件（找不到网址了）

install_drivers.bat和install_STM_COM_drivers.bat。

第4步：单击两个bat文件并安装驱动程序。您将看到如下所示的DOS屏幕。

现在Arduino IDE已准备好对STM32开发板进行编程，并且驱动程序也已安装。

通过 USB 端口直接烧录STM32

从开发板上移除FTDI板及其他连接。只需使用STM32板上的micro-USB端口将其连接到计算机，如下图所示。确保跳线0引脚定位回0。此后，我们不再需要切换跳线来烧录和运行程序。

把开发板用USB线连上计算机，现在计算机应该能够发现开发板了。如果您看到正在安装任何其他驱动程序，请稍等片刻。然后进入“设备管理器”并检查是否发现了您的STM32板，如下所示。我的连接到COM6，名称为Maple。

打开Arduino IDE转到“工具”并向下滚动以找到通用STM32F103C系列，如下所示。然后确保变体为64k Flash类型，CPU速度为72MHz，并将“Upload method”更改为STM32duino Bootloader。还要根据“设备管理器”选择正确的COM端口。

完成所有更改后，检查Arduino IDE的右下角，您应该看到配置信息。我的STM32板连接到COM6，但你的可能不同。

现在Arduino IDE已准备好对STM32F103C8开发板进行编程。让我们将示例闪烁程序从Arduino IDE上传到STM32F103C8板，测试是否正常。示例程序可以通过如下步骤找到

在打开的示例程序中，我们必须做一点小改动。默认情况下，该示例是为PB1编写程序，但在我们的板载LED连接到PC13，因此将所有PB1替换为PC13。修改后的完整示例程序如下。

按下Arduino IDE上的“上传”按钮，您的程序应该被编译和上传。如果一切顺利，那么你应该在Arduino IDE控制台上看到以下内容。

接下来，您应该会看到蓝色LED以1秒的间隔闪烁，您还可以修改延时时间以增加或减少延迟，检验是否上传（烧录）成功。现在您可以像使用任何其他Arduino板一样开始使用STM32F103C8开发板了，即不再需要更改跳线的位置或使用外部硬件来上传（烧录）和测试程序。