使用板子类型以及屏幕类型

本文使用的是安富莱的板子stm32f429,
屏幕是TR433C1的4.3寸TFT显示屏, 480*272 RGB接口, 电容触摸 .

I2C

I2C简介、原理、时序请看这篇文章

使用cubemx工具的stm32用AT24C02实现简单密码(一点点面向对象的思想编程)

gt911

gt911简介

gt911是深圳市汇鼎科技开发

  • 专为7英寸到8英寸MID设计的新一代5点电容式触摸，由多达26个发射器电极和14个接收器电极组成，以提供更高的触摸精度。
  • gt911可同时识别 5 个触摸点位的实时准确位置，移动轨迹及触摸面积。并可根据主控需要，读取相应点数的触摸信息。

gt911的地址（8位地址情况）

gt911和其他基于i2c的芯片略有不同，它可以通过，外部引脚INT和RST引脚改变他的地址，一般地址默认是0xBA，通过用INT和RESET引脚可以输入特定的时序，改变他的地址，变为0x28，或者变回0xBA，时序如下：

地址变成0x28

  • INT和RESET都为输出模式

地址变成0xBA

  • INT和RESET都为输出模式

地址配置完成后

配置之后，RST保持拉高输出，INT配置成输入（变成中断线，当有中断来临时，有触摸发生），或者失能（直接通过寄存器来判断是否有触摸）。

gt911配置说明

基本写芯片和读芯片代码

void GT911_WriteReg(uint16_t _usRegAddr, uint8_t *_pRegBuf, uint8_t _ucLen){HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, GT911_DIV_W, _usRegAddr, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, _pRegBuf, _ucLen, 0xff);}void GT911_ReadReg(uint16_t _usRegAddr, uint8_t *_pRegBuf, uint8_t _ucLen){HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, GT911_DIV_R, _usRegAddr, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, _pRegBuf, _ucLen, 0xff);}

对于hal函数说明:

  • HAL_I2C_Mem_Write
    参数1 : hal生成的i2c句柄
    参数2 : gt911的写地址,0xBA(0x28)
    参数3 : 寄存器地址
    参数4 : 寄存器大小,有8位模式,16位模式,这里选择16位模式
    参数5 : 写入寄存器的数据
    参数6 : 写入的数据长度
    参数7 : 等待超时时间,超出此时间未发出去,则发送失败
  • HAL_I2C_Mem_Read(未写的参数和上面的一样)
    参数2 : gt911的读地址,0xBB(0x29)
    参数5 : 要读出的寄存器的数据缓冲区
    参数6 : 读出数据缓冲区大小

第一步:软件复位

通过给寄存器0x8040地址的寄存器写入2,复位gt911芯片.,代码如下所示

/*功能：软件复位gt911*/void Software_Reset(void){uint8_t _temp=2;//中间变量//往gt911中寄存器0x8040中写入2,使之复位GT911_WriteReg(GT_CTRL_REG, &_temp, 1);}

第二步:往配置寄存器中写入数据(一般可以跳过)

代码如下:

//GT911（原GT9147）配置参数表//第一个字节为版本号(0X60),必须保证新的版本号大于等于GT911内部//flash原有版本号,才会更新配置.const uint8_t GT9147_CFG_TBL[]={ 0X60,0XE0,0X01,0X20,0X03,0X05,0X35,0X00,0X02,0X08,0X1E,0X08,0X50,0X3C,0X0F,0X05,0X00,0X00,0XFF,0X67,0X50,0X00,0X00,0X18,0X1A,0X1E,0X14,0X89,0X28,0X0A,0X30,0X2E,0XBB,0X0A,0X03,0X00,0X00,0X02,0X33,0X1D,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X32,0X00,0X00,0X2A,0X1C,0X5A,0X94,0XC5,0X02,0X07,0X00,0X00,0X00,0XB5,0X1F,0X00,0X90,0X28,0X00,0X77,0X32,0X00,0X62,0X3F,0X00,0X52,0X50,0X00,0X52,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X0F,0X0F,0X03,0X06,0X10,0X42,0XF8,0X0F,0X14,0X00,0X00,0X00,0X00,0X1A,0X18,0X16,0X14,0X12,0X10,0X0E,0X0C,0X0A,0X08,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X29,0X28,0X24,0X22,0X20,0X1F,0X1E,0X1D,0X0E,0X0C,0X0A,0X08,0X06,0X05,0X04,0X02,0X00,0XFF,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF};/*配置gt911，发送gt911配置参数参数1：mode（0,参数不保存到flash1,参数保存到flash）*/void GT911_Send_Config(uint8_t mode){uint8_t buf[2];buf[0] = 0;buf[1] = mode;//是否写入到GT9147 FLASH" />for(uint8_t i=0; i<sizeof(GT9147_CFG_TBL); i++){buf[0] += GT9147_CFG_TBL[i];//计算校验和}buf[0]=(~buf[0])+1;GT911_WriteReg(GT_CFGS_REG, (uint8_t *)GT9147_CFG_TBL, sizeof(GT9147_CFG_TBL));//发送寄存器配置GT911_WriteReg(GT_CHECK_REG, buf, 2);//写入校验和,和配置更新标记}

第三步:结束软件复位

通过给寄存器0x8040地址的寄存器写入0,结束复位gt911芯片,代码如下所示

/*功能：软件复位gt911*/void Software_Reset(void){uint8_t _temp=0;//中间变量//往gt911中寄存器0x8040中写入0,使之结束复位GT911_WriteReg(GT_CTRL_REG, &_temp, 1);}

gt911使用说明

判断是否被触摸

当我们触摸屏幕时,

  1. 寄存器0x814E的最高位(bit7)位会被置位为1, 低4位为触摸的点的数量, 最多支持5个点。我们只要在while中不断轮询判断, 寄存器最高位是否置位,就可以知道, 屏幕是否被触摸(轮询时间长一点要不然会读不出来的, 可以在函数中设置一个计数阀门,当进入一定次数读取一次寄存器,再判断。)

  2. INT引脚会输出一个边沿信号, 我们只要在单片机中, 设置对应的连接引脚为中断引脚, 就可以实时知道屏幕是否被触摸 ,这里我不用这个判断方法。

注意事项:当我们读完寄存器0x814E后, 要清0该寄存器, 表示已读, 要不然他会不断输出中断信号。

触摸后读出数据

这里表示的是所有的5个位置的信息数据, 我们就拿第一个来举例:

每个位置信息都由16+16+16位数据表示, 第一个16位是x的位置数据, 第二个16位是y的位置数据, 第三个是位置上的触摸面积。

每个16位又由两个寄存器的8位数据构成,先是低8位,后是高8位。

我们只要在
寄存器0x8150中读出x的低8位数据,
然后读出寄存器0x8151读出x的高8位数据,
把数据组合成x的16位的数据,

y的数据, 触摸面积数据读出方式一样。

触摸轮询代码

代码如下所示:

/*功能：gt911触摸扫描，判断当前是否被触摸参数1：*/void gt911_Scanf(void){static uint8_t timer_=0;timer_++;if(timer_<10){return;}timer_=0;uint8_t _temp;//中间变量GT911_ReadReg(GT_GSTID_REG, &_temp, 1);User_Touch.Touch_State = (_temp & 0x80);//触摸状态User_Touch.Touch_Number = (_temp & 0x0f);//获取触摸点数switch(User_Touch.Touch_State)//判断是否有触摸数据{case TOUCH__NO://没有数据break;case TOUCH_ING://触摸中~后，有数据，并读出数据for(uint8_t i=0; i<User_Touch.Touch_Number; i++)//读出触摸点数的所有数据{GT911_ReadReg((GT_TPD_Sta + i*8 + X_L), &_temp, 1);//读出触摸x坐标的低8位User_Touch.Touch_XY[i].X_Point= _temp;GT911_ReadReg((GT_TPD_Sta + i*8 + X_H), &_temp, 1);//读出触摸x坐标的高8位User_Touch.Touch_XY[i].X_Point |= (_temp<<8);GT911_ReadReg((GT_TPD_Sta + i*8 + Y_L), &_temp, 1);//读出触摸y坐标的低8位User_Touch.Touch_XY[i].Y_Point= _temp;GT911_ReadReg((GT_TPD_Sta + i*8 + Y_H), &_temp, 1);//读出触摸y坐标的高8位User_Touch.Touch_XY[i].Y_Point |= (_temp<<8);GT911_ReadReg((GT_TPD_Sta + i*8 + S_L), &_temp, 1);//读出触摸大小数据的低8位User_Touch.Touch_XY[i].S_Point= _temp;GT911_ReadReg((GT_TPD_Sta + i*8 + S_H), &_temp, 1);//读出触摸大小数据的高8位User_Touch.Touch_XY[i].S_Point |= (_temp<<8);}_temp=0;GT911_WriteReg(GT_GSTID_REG, &_temp, 1);//清除数据标志位break;}}

代码完整版本

gt911.c

#include "gt911.h"#include "O_redirect.h"//GT911（原GT9147）配置参数表//第一个字节为版本号(0X60),必须保证新的版本号大于等于GT911内部//flash原有版本号,才会更新配置.const uint8_t GT9147_CFG_TBL[]={ 0X60,0XE0,0X01,0X20,0X03,0X05,0X35,0X00,0X02,0X08,0X1E,0X08,0X50,0X3C,0X0F,0X05,0X00,0X00,0XFF,0X67,0X50,0X00,0X00,0X18,0X1A,0X1E,0X14,0X89,0X28,0X0A,0X30,0X2E,0XBB,0X0A,0X03,0X00,0X00,0X02,0X33,0X1D,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X32,0X00,0X00,0X2A,0X1C,0X5A,0X94,0XC5,0X02,0X07,0X00,0X00,0X00,0XB5,0X1F,0X00,0X90,0X28,0X00,0X77,0X32,0X00,0X62,0X3F,0X00,0X52,0X50,0X00,0X52,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X0F,0X0F,0X03,0X06,0X10,0X42,0XF8,0X0F,0X14,0X00,0X00,0X00,0X00,0X1A,0X18,0X16,0X14,0X12,0X10,0X0E,0X0C,0X0A,0X08,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X29,0X28,0X24,0X22,0X20,0X1F,0X1E,0X1D,0X0E,0X0C,0X0A,0X08,0X06,0X05,0X04,0X02,0X00,0XFF,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF};/*创建触摸结构体*/Touch_StructUser_Touch;void GT911_WriteReg(uint16_t _usRegAddr, uint8_t *_pRegBuf, uint8_t _ucLen){HAL_I2C_Mem_Write(&GT911_I2C, GT911_DIV_W, _usRegAddr, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, _pRegBuf, _ucLen, 0xff);}void GT911_ReadReg(uint16_t _usRegAddr, uint8_t *_pRegBuf, uint8_t _ucLen){HAL_I2C_Mem_Read(&GT911_I2C, GT911_DIV_R, _usRegAddr, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, _pRegBuf, _ucLen, 0xff);}/*配置gt911，发送gt911配置参数参数1：mode（0,参数不保存到flash1,参数保存到flash）*/void GT911_Send_Config(uint8_t mode){uint8_t buf[2];buf[0] = 0;buf[1] = mode;//是否写入到GT9147 FLASH" />for(uint8_t i=0; i<sizeof(GT9147_CFG_TBL); i++){buf[0] += GT9147_CFG_TBL[i];//计算校验和}buf[0]=(~buf[0])+1;GT911_WriteReg(GT_CFGS_REG, (uint8_t *)GT9147_CFG_TBL, sizeof(GT9147_CFG_TBL));//发送寄存器配置GT911_WriteReg(GT_CHECK_REG, buf, 2);//写入校验和,和配置更新标记}/*功能：软件复位gt911参数1：gt_SR_type（为1时开始软件复位,为0时结束软件复位）*/void Software_Reset(uint8_t gt_SR_type){uint8_t _temp=0;//中间变量if(gt_SR_type){_temp=2;GT911_WriteReg(GT_CTRL_REG, &_temp, 1);}else{_temp=0;GT911_WriteReg(GT_CTRL_REG, &_temp, 1);}}/*功能：gt911触摸扫描，判断当前是否被触摸参数1：*/void gt911_Scanf(void){static uint8_t timer_=0;timer_++;if(timer_<10)//防止短时间多次进入判断{return;}timer_=0;uint8_t _temp;//中间变量GT911_ReadReg(GT_GSTID_REG, &_temp, 1);//读0x814E寄存器User_Touch.Touch_State = _temp;User_Touch.Touch_Number = (User_Touch.Touch_State & 0x0f);//获取触摸点数User_Touch.Touch_State = (User_Touch.Touch_State & 0x80);//触摸状态switch(User_Touch.Touch_State)//判断是否有触摸数据{case TOUCH__NO://没有数据break;case TOUCH_ING://触摸中~后，有数据，并读出数据for(uint8_t i=0; i<User_Touch.Touch_Number; i++){GT911_ReadReg((GT_TPD_Sta + i*8 + X_L), &_temp, 1);//读出触摸x坐标的低8位User_Touch.Touch_XY[i].X_Point= _temp;GT911_ReadReg((GT_TPD_Sta + i*8 + X_H), &_temp, 1);//读出触摸x坐标的高8位User_Touch.Touch_XY[i].X_Point |= (_temp<<8);GT911_ReadReg((GT_TPD_Sta + i*8 + Y_L), &_temp, 1);//读出触摸y坐标的低8位User_Touch.Touch_XY[i].Y_Point= _temp;GT911_ReadReg((GT_TPD_Sta + i*8 + Y_H), &_temp, 1);//读出触摸y坐标的高8位User_Touch.Touch_XY[i].Y_Point |= (_temp<<8);GT911_ReadReg((GT_TPD_Sta + i*8 + S_L), &_temp, 1);//读出触摸大小数据的低8位User_Touch.Touch_XY[i].S_Point= _temp;GT911_ReadReg((GT_TPD_Sta + i*8 + S_H), &_temp, 1);//读出触摸大小数据的高8位User_Touch.Touch_XY[i].S_Point |= (_temp<<8);}_temp=0;GT911_WriteReg(GT_GSTID_REG, &_temp, 1);//清除数据标志位break;}}

gt911.h

#ifndef __GT911_H_#define __GT911_H_#include "i2c.h"/*I2C句柄*/#defineGT911_I2Chi2c1#defineGT911_DIV_ID0XBA//设备地址 //0X28 //0XBA#define GT911_DIV_W(GT911_DIV_ID | 0)//写地址#define GT911_DIV_R(GT911_DIV_ID | 1)//读地址//GT911 部分寄存器定义 #define GT_CTRL_REG 0X8040 //GT911控制寄存器#define GT_CFGS_REG 0X8047 //GT911配置起始地址寄存器#define GT_CHECK_REG 0X80FF //GT911校验和寄存器#define GT_PID_REG 0X8140 //GT911产品ID寄存器 #define GT_GSTID_REG 0X814E //GT911当前检测到的触摸情况,第7位是触摸标志位，低4位是触摸点数个数#define GT_TPD_Sta0X8150//触摸点起始数据地址#define GT_TP1_REG 0X8150//第一个触摸点数据地址#define GT_TP2_REG 0X8158//第二个触摸点数据地址#define GT_TP3_REG 0X8160//第三个触摸点数据地址#define GT_TP4_REG 0X8168//第四个触摸点数据地址#define GT_TP5_REG 0X8170//第五个触摸点数据地址#define GT_TOUCH_MAX5//对于gt911，最多同时获取5个触摸点的数据typedef enum{X_L = 0,X_H = 1,Y_L = 2,Y_H = 3,S_L= 4,S_H = 5}Data_XYS_P;//数据X、Y、触摸大小数据偏移量typedef enum{TOUCH__NO= 0x00,//没有触摸TOUCH_ING= 0x80//被触摸}TOUCH_STATE_enum;//触摸状态typedef struct{uint16_tX_Point;//X坐标uint16_tY_Point;//Y坐标uint16_tS_Point;//触摸点大小}XY_Coordinate;//触摸点坐标/*触摸结构体*/typedef struct {uint8_t Touch_State;//触摸状态uint8_t Touch_Number;//触摸数量XY_Coordinate Touch_XY[GT_TOUCH_MAX];//触摸的x坐标，对于gt911最多5个点的坐标}Touch_Struct;//触摸信息结构体/*外部变量区*/extern Touch_StructUser_Touch;/*外部函数区*/void GT911_WriteReg(uint16_t _usRegAddr, uint8_t *_pRegBuf, uint8_t _ucLen);void GT911_ReadReg(uint16_t _usRegAddr, uint8_t *_pRegBuf, uint8_t _ucLen);void GT911_Send_Config(uint8_t mode);//配置初始化ft911void Software_Reset(uint8_t gt_SR_type);//复位或者不复位gt911void gt911_Scanf(void);//扫描触摸模块#endif /*__GT911_H_*/

main.c

头文件引用

#include "gt911.h"

my_gt911函数

gt911_Scanf();//不断扫描if(User_Touch.Touch_State == 0x80){for(uint8_t i=0; i<User_Touch.Touch_Number; i++){PrintfDebug("X : %d", User_Touch.Touch_XY[i].X_Point);PrintfDebug("Y : %d", User_Touch.Touch_XY[i].Y_Point);PrintfDebug("S : %d\r\n\r\n", User_Touch.Touch_XY[i].S_Point);}User_Touch.Touch_State= 0;User_Touch.Touch_Number = 0;}

主函数部分

效果

参考资料

一、数据手册

二、电容触摸屏GT911、GT928、GT9147的使用