Android GPS定位服务的系统架构共分为六层
应用层，系统框架层，JNI层、HAL层、linux内核层、GPS硬件设备层
从上至下它们是逐层依赖的关系，每层依赖下面一层完成其所需提供的服务。
【概要定位流程】：由应用层APP发起定位请求，调用Framework层提供的API接口，此时会去启动一个定位服务的线程，通过LocationManagerService定位服务，会调用到对应的Location provider，然后通过native方法调用到JNI中，JNI获得GpsInterface并传递给接口一个回调函数的实现。GpsInterface是HAL层最主要的实现。
最上面是应用层，可安装基于定位服务的应用，这些应用可以发起定位请求，比如百度地图等。
第二层是框架层(framework层)，这一层包含了被APP调用的API以及系统服务的实现，主要由 Java 语言来实现。
a. Java语言实现的API，即android.location包中的内容，主要用来被APP调用
目录：frameworks/base/location/java/android/location
b.系统服务实现
目录1：frameworks/base/location/java/com/android/internal/location
这个目录是Framework对Location服务的内部实现
目录2：framework\base\services\core\java\com\android\server
这个目录中的LocationManagerService.java是Location服务对内部实现的一种封装
JNI层只有一个文件，起到承上启下的作用。上层承接Framework，下层调用HAL层具体硬件抽象实现。
目录：
frameworks/base/services/core/jni/com_android_server_location_GpsLocationProvider.cpp
第四层是共享库层(HAL层)，本层由 C 以及 C++ 语言实现, 框架层与共享库层使用 JNI进行衔接。HAL层相当于一个linux应用程序接口，通过open，close等操作，操作硬件设备。
目录：
hardware/qcom/gps
hardware/libhardware/include/hardware/gps.h
第五层是 Linux内核层,整个Android系统都是以Linux内核为基础的。
最底层是GPS硬件设备层
判断App是否获得定位权限
checkPermissionGranted(Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION)private boolean checkPermissionGranted(String permission) { return this.checkPermission(permission, Process.myPid(), Process.myUid()) == PackageManager.PERMISSION_GRANTED;}方法二
在API>=23（6.0）的Android系统中，可以使用
ActivityCompat.checkSelfPermission(this,Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)方法三
PackageManager pkgMgr = getPackageManager();return pkgMgr.checkPermission(permission, getPackageName()) == PackageManager.PERMISSION_GRANTED;方法一和三在应用targetSdkVerison<23时，固定返回true，无论应用是否获得授权。如果要在API<23时正常使用，建议使用如下方法四
方法四 系统提供的方法
PermissionChecker.checkPermission(this, permission, Process.myPid(), Process.myUid(), getPackageName()) == PackageManager.PERMISSION_GRANTED；
这个方法在23前后都可以使用，但是最好是做版本判断，大于等于23时使用ActivityCompat.checkSelfPermission()，其他的使用方法四
Android 系统中的定位模式
| GPS、WLAN和移动网络 | WLAN和移动网络 | 仅使用GPS | |
|---|---|---|---|
| 特点 | 同时使用GPS、WIFI及基站定位，速度快、精度高，室内定位效果好。缺点：耗流量、耗电量 | 只使用WIFI和基站定位，需要WIFI或者基站才行，室内效果好。缺点：依赖WIFI或基站，精度一般 | 不依赖WIFI和基站，室内效果差，户外可靠性好。缺点：室内效果差 |
| 条件 | LocationManager.GPS_PROVIDER = true； LocationManager.NETWORK_PROVIDER = true; | LocationManager.GPS_PROVIDER = false； LocationManager.NETWORK_PROVIDER = true; | LocationManager.GPS_PROVIDER = true； LocationManager.NETWORK_PROVIDER = false; |
| 是否打开定位服务 | Settings.Secure.LOCATION_MODE = 3 | Settings.Secure.LOCATION_MODE = 2 | Settings.Secure.LOCATION_MODE = 1 |
注：上面的条件判断指的是
1 Log.e("David", "GPS是否打开 " + locationManager.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER));2 Log.e("David", "网络定位是否打开 " + locationManager.isProviderEnabled(LocationManager.NETWORK_PROVIDER));android中判断设备定位状态
方法1
使用locationManager.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER)和locationManager.isProviderEnabled(LocationManager.NETWORK_PROVIDER)，
有任何一个返回true，则可说明系统定位服务是开启的。
boolean flag = false;LocationManager locationManager =(LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);// 通过GPS卫星定位Boolean gps = locationManager.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER);// GPS辅助定位,AGPS,借助网络boolean network = locationManager.isProviderEnabled(LocationManager.NETWORK_PROVIDER);if (gps || network) {flag = true;} 方法2
在API大于等于19时，返回的locationMode与用户的选择息息相关
当定位服务关闭时，Settings.Secure.LOCATION_MODE = 0
当仅使用网络定位时，Settings.Secure.LOCATION_MODE = 1
当仅使用GPS定位时，Settings.Secure.LOCATION_MODE = 2
当使用网络和GPS定位时，Settings.Secure.LOCATION_MODE = 3
public boolean isLocationEnabled() {int locationMode = 0;String locationProviders;if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.KITKAT) {try {locationMode = Settings.Secure.getInt(getContentResolver(), Settings.Secure.LOCATION_MODE);} catch (Settings.SettingNotFoundException e) {e.printStackTrace();return false;}return locationMode != Settings.Secure.LOCATION_MODE_OFF;} else {locationProviders = Settings.Secure.getString(getContentResolver(), Settings.Secure.LOCATION_PROVIDERS_ALLOWED);return !TextUtils.isEmpty(locationProviders);}}跳转设置 定位类型页面
跳转设置 定位类型页面
Intent intent = new Intent(Settings.ACTION_LOCATION_SOURCE_SETTINGS);startActivity(intent);GPS:
定位级别可以精确到街（通过24颗卫星定位，在室外和空旷的地方定位准确、速度快）
AGPS:
通过WLAN或移动网络(3G/2G)确定的位置（也称作AGPS，辅助GPS定位。
主要用于在室内或遮盖物（建筑群或茂密的深林等）密集的地方定位）