目录
一、ESP32红外解码
二、ESP32舵机控制
三、ESP32红外控制舵机
结语
ESP32作为一款功能强大的单片机，常被应用于物联网、智能家居、智能硬件等领域。与其他单片机相比，ESP32具有更高的运行速度和更强的通信能力。下面，我们将介绍ESP32如何实现红外解码，以及如何控制舵机，最后将红外解码和舵机联合起来，实现ESP32红外控制舵机的功能。
一、ESP32红外解码
红外解码是一种将红外信号转换为数字信号的过程，它是将红外信号解析为计算机可识别的数字信号，从而使计算机能够对用户的指令进行处理，并通过其他设备执行相应的任务。ESP32可以通过引入红外解码库来实现红外解码。
在ESP32上，常用的红外解码库有IRremoteESP8266和IRremote。其中IRremoteESP8266库是基于IRremote库进行修改的，具有更高的效率和更强的稳定性。当红外信号被发射器发送出去后，接收器可以将红外信号接收并转成二进制信号。ESP32 使用红外接收器接收红外信号，并将其解码为数字信号，可以使用代码实现：
#include const int RECV_PIN = 13;IRrecv irrecv(RECV_PIN);decode_results results;void setup(){Serial.begin(9600);irrecv.enableIRIn();}void loop(){if (irrecv.decode(&results)){Serial.println(results.value, HEX);irrecv.resume();}}在上述代码中，首先创建一个IRrecv对象，然后调用enableIRIn函数启用红外解码功能。在loop函数中，调用irrecv.decode函数解码红外信号并将其存储在results.value中，最后通过串口输出结果。
二、ESP32舵机控制
舵机是一种能够转动到特定角度的电机，常见于机器人、模型等领域。ESP32可以通过PWM波形来驱动舵机，以实现舵机的控制。在ESP32上，可以使用ESP32自带的LEDC库来实现PWM波形的输出。
以下是一个简单的ESP32小型代码，用于将舵机控制到特定角度：
#include const int pin = 2;const int freq = 50;const int channel = 0;void setup(){ledcSetup(channel, freq, 10);ledcAttachPin(pin, channel);}void loop(){ledcWrite(channel, 65);delay(1000);ledcWrite(channel, 115);delay(1000);}在上述代码中，首先在setup函数中通过调用ledcSetup函数设置PWM波形的频率、位数和通道，接着通过ledcAttachPin函数将PWM波形输出到GPIO2上。在loop函数中，通过ledcWrite函数将PWM波形输出到指定通道，从而控制舵机转到特定角度。
三、ESP32红外控制舵机
将ESP32的红外解码和舵机控制结合起来，可以实现ESP32红外控制舵机的功能。具体实现步骤如下：
1. 首先，需要在硬件上连接一个红外接收器模块和一个舵机模块。红外接收器模块将接收到的红外信号传输到ESP32上，ESP32将红外信号解码为数字信号，并将数字信号传输到控制舵机的模块。
2. 在代码实现方面，需要在IRremote库中使用对应的红外解码函数，将接收到的红外信号解码为数字信号。接着，使用LEDC库输出PWM波形，来驱动舵机转到特定角度。
#include #include const int RECV_PIN = 13;const int pin = 2;const int freq = 50;const int channel = 0;IRrecv irrecv(RECV_PIN);decode_results results;void setup(){Serial.begin(9600);irrecv.enableIRIn();ledcSetup(channel, freq, 10);ledcAttachPin(pin, channel);}void loop(){if(irrecv.decode(&results)){Serial.println(results.value, HEX);irrecv.resume();if(results.value == 0xFF02FD){ledcWrite(channel, 65);delay(1000);ledcWrite(channel, 115);delay(1000);}}}在上述代码中，首先连接了一个红外接收器模块和一个舵机模块，然后在setup函数中使用irrecv.enableIRIn函数启用红外解码功能，使用ledcSetup和ledcAttachPin函数设置PWM波形的频率和输出通道。在loop函数中，使用irrecv.decode函数对红外信号进行解码，并将解码结果存储在results.value中。接着，如果红外信号为0xFF02FD，则使用ledcWrite函数将PWM波形输出到控制舵机的模块上，从而使舵机转到特定角度。
结语
本文主要介绍了ESP32如何实现红外解码和舵机控制，并将两者结合起来，实现了ESP32红外控制舵机的功能。通过本文的学习，读者可以掌握ESP32中常用的红外解码库和LEDC库，并能够将它们运用到实际项目中。