1 简介
OpenDDS是OMG实时系统数据分发服务(DDS)规范v1.4(OMG文档正式/2015-04-10)和实时发布订阅有线协议DDS互操作性有线协议规范(DDSI-RTPS)v2.3(OMG文件正式/2019-04-03)的开源实现。
OpenDDS还实现了DDSSecurity安全规范v1.1(OMG文档正式/2018-04-01)和DDS XTypes v1.3(OMG文件正式/2020-02-04)。
OpenDDS由Object Computing,Inc.(OCI)赞助,网址为OpenDDS本开发人员指南基于OpenDDS的3.23版本。
DDS定义了一种服务,用于在分布式应用程序中的参与者之间高效地分发应用程序数据。此服务与CORBA无关。该规范提供了Platform Independent Model平台独立模型(PIM)以及将PIM映射到OMG IDL实现的Platform Specific Model (平台特定模型(PSM)。