目录
一：目标
二：使用Qt界面
三：代码实现
一：目标
Qt界面实现 点击 线程启动按钮播放视频
左边界面显示原视频 右边界面显示车辆识别视频
结果展示如下：
初始界面
点击线程启动后，即可车辆识别
二：使用Qt界面
设计好界面后最好先保存
对按钮设置槽函数
三：代码实现
难点在于：线程同步问题
需要使用到connect函数中的第五个参数【第五个参数 具体说明如下】
1AutoConnection为默认参数，由发送信号决定，如果发送信号和接受信号是同一个线程，则调用DirectConnection。如果不在同一个线程则调用QueuedConnection;
2DirectConnection槽函数运行于信号发送者所在的线程，效果上就像是直接在信号发送的位置调用了槽函数
3QueuedConnection槽函数在控制回到接收者所在线程的事件循环时被调用，槽函数运行于信号接收者所在线程。发送信号后，槽函数不会立即被调用，等到接收者当前函数执行完，进入事件循环之后，槽函数才会被调用。多线程下用这个类型
4BlockingQueuedConnection槽函数的调用时机与Qt::QueuedConnection一致，不过在发送完信号后，发送者所在线程会阻塞，直到槽函数运行完。接收者和发送者绝对不能在一个线程，否则会死锁。在多线程间需要同步的场合会用到这个
5UniqueConnection此类型可通过“|”与以上四个结合在一起使用。此类型为当某个信号和槽已经连接时，在进行重复连接时就会失败，可避免重复连接。如果重复连接，槽函数会重复执行
Widget
头文件导入OpenCV包
#ifndef WIDGET_H#define WIDGET_H#include #include#include"videothread.h"using namespace cv;namespace Ui {class Widget;}class Widget : public QWidget{ Q_OBJECTpublic: explicit Widget(QWidget *parent = 0); ~Widget(); void paintEvent(QPaintEvent *e);private slots: void on_pushButton_clicked();public slots: //绑定线程 需要两帧画面 原图和处理之后的图 接收由同一个信号发送来的两帧画面 void ChangeImg(Mat oldimg,Mat newimg);private: Ui::Widget *ui; videothread *pthread; QImage oldimg; QImage newimg;};#endif // WIDGET_H源文件 界面实现
#include "widget.h"#include "ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::Widget){ ui->setupUi(this); this->pthread = new videothread("D:/00000000000003jieduanshipincailliao/carMove.mp4"); //由于线程同步问题 需要使用第五个参数 connect(this->pthread,SIGNAL(send2UI(Mat,Mat)),this,SLOT(ChangeImg(Mat,Mat)),Qt::BlockingQueuedConnection);}Widget::~Widget(){ delete ui;}void Widget::paintEvent(QPaintEvent *e){ ui->label->setPixmap(QPixmap::fromImage(this->oldimg)); ui->label_2->setPixmap(QPixmap::fromImage(this->newimg)); //qDebug()<pthread->start();}void Widget::ChangeImg(Mat oldimg,Mat newimg){ //Mat是BGR 而QImage是RGB 需要转换颜色 cvtColor(oldimg,oldimg,CV_BGR2RGB); cvtColor(newimg,newimg,CV_BGR2RGB); this->oldimg = QImage(oldimg.data,oldimg.cols,oldimg.rows,QImage::Format_RGB888); this->oldimg = this->oldimg.scaled(ui->label->width(),ui->label->height()); this->newimg = QImage(newimg.data,newimg.cols,newimg.rows,QImage::Format_RGB888); this->newimg = this->newimg.scaled(ui->label_2->width(),ui->label_2->height()); //update();}VideoThread
头文件导入OpenCV包
#ifndef VIDEOTHREAD_H#define VIDEOTHREAD_H#include#include#include#include#include using namespace std;using namespace cv;class videothread : public QThread{ Q_OBJECTpublic: //explicit videothread(QObject *parent = 0); //线程传参视频路径 videothread(char *path); void run();private: VideoCapture cap; Mat frame;//读一帧 Mat temp;//保存上一帧signals: //发送信号 void send2UI(Mat oldimg,Mat newimg);public slots:};#endif // VIDEOTHREAD_H源文件 帧差法 车辆识别
#include "videothread.h"videothread::videothread(char *path):QThread(){ //打开一个视频 cap.open(path);}void videothread::run(){ int count = 0; Mat resFrame,diff; Mat frontGray,afterGray; vector<vector>contours; Mat element = cv::getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(3,3)); Mat element2 = cv::getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(20,20)); int x,y,w,h; while (cap.read(frame)) { count++; if(count == 1) { //保存第一帧 temp = frame.clone(); continue; } else { //绘制矩形 使用此帧 resFrame = frame.clone(); //1 灰度处理 目的 RGB三通道转灰度单通道 压缩到原图片三分之一大小 cvtColor(temp,frontGray,CV_RGB2GRAY); cvtColor(frame,afterGray,CV_RGB2GRAY); //2 帧差处理 目的 找到帧与帧之间的差异(正在运动的物体) absdiff(frontGray,afterGray,diff); //3 二值化处理 目的 将灰度图继续识别转换为黑白分明的图像 threshold(diff,diff,25,255,CV_THRESH_BINARY); //4 图像降噪 //4-1 腐蚀处理 目的 去除白色噪点 erode(diff,diff,element); //4-2 膨胀 目的 把白色区域变大 dilate(diff,diff,element2); //5 提取关键点 //5-1 查找特征点 findContours(diff,contours,CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point(0,0)); //qDebug()<<contours.size(); //5-2 提取关键点 vector<vector>contours_poly(contours.size()); vectorboundRect(contours.size()); //5-3 确定下四个点来用于框选目标物体 int num=contours.size(); for(int i = 0;i < num;i++) { approxPolyDP(Mat(contours[i]),contours_poly[i],3,true); //多边拟合 boundRect[i]=boundingRect(Mat(contours_poly[i])); x=boundRect[i].x; y=boundRect[i].y; w=boundRect[i].width; h=boundRect[i].height; //绘制矩形 rectangle(resFrame,Point(x,y),Point(x+w,y+h),Scalar(0,0,255),2); } } temp = frame.clone(); emit send2UI(frame,resFrame); msleep(1); }}主入口Qt窗口显示
#include "widget.h"#include int main(int argc, char *argv[]){ QApplication a(argc, argv); Widget w; w.show(); return a.exec();}