项目来源：Arduino ESP8266 电磁炮测速仪&OLED显示器

本项目有几个问题不懂。

不知道作者为何引用 Adafruit_ssd1306syp 这个库。

• 没有在 Arduino 管理库中找到此库。
• 在 GitHub 上貌似是找到此库，但是没有说明：ssd1306syp
• 在本地引入此库后导致出现了 byte is ambiguous 错误
• 将 Adafruit_ssd1306syp 库更改为 Adafruit_ssd1306 库后错误没有了。

故，本项目按照作者代码没有复刻成功，在此不做代码过多分析。

原理

 智能小车玩过没有？有个测速模块！就是那个东西。找了一个测速模块的图片(如下图)

槽中无物体档光时，接收管导通，G14\G13 检测为低电平。而有物体遮挡光时，接收管不导通。此时，最希望单片机能够读到高电平。故 G14\G13 应该设置为上拉输入。在此逻辑下，才有无挡光物体检测为低电平，有挡光物体时检测为高电平。那这样，透明物体就不好检测了。

怎么判断速度呢” />micros() 。可记录下通过两光电开关的相对时间进行求速度。

要比较准确的计算，最好是用到中断函数，并且应该设置为上升沿触发！

因为有物体遮挡时 G14/G13 端口会检测到高电平，由低电平到高电平的瞬间记录比较准确。

算物体的动能也很简单，只要输入物体的质量就可以了。反正用的 ESP8266 ，直接网页输入。

动能： E = m×V×V×0.5

然后就是规定的比动能 1.8 焦耳每平方厘米！这就除面积就好了啊 ~

代码

下面写一个伪代码进行操作，仅仅写出计算时间、速度的部分

ICACHE_RAM_ATTR void G13_InterFunction()//中断函数{ G13time = micros();G13flag = 1;}ICACHE_RAM_ATTR void G14_InterFunction(){ G14time = micros();G14flag = 1;}void setup(){attachInterrupt(G13, G13_InterFunction, RISING); // 上升沿触发attachInterrupt(G14, G14_InterFunction, RISING); // 上升沿触发}void loop(){if(G13flag == 1 && G14flag == 1){if(G13time>G14time)time = G13time - G14time;elsetime = G14time - G13time;G13flag = 0;G14flag = 0;}} 

总结

根据原作者的 ESP8266 版本的项目代码没复刻出来还是听沮丧的！但是更改代码可以做出来。

暂时还不知道哪里出来问题，后期再看吧！

项目资料

后续再放代码吧，先弄好为啥有问题。

啊啊啊啊！遇到挫折好难过！！！