Intellij IDEA2021.1
点击next
填写项目的名称以及位置，finish
右键项目，选择add framework support
完成之后，项目结构变成了这样
接下来，我们在WEB-INF下创建classes,lib文件夹
编辑项目结构
将output path的路径改成classes文件夹的路径
接下来点击dependencies，选择加号，选择jars or directories
点击后，他会弹出一个文件选择框，这里选择lib文件所在位置，之后按照下面这张图
完成以上这些，我们配置web容器（注意：这里是tomcat Server,不是tomcatEE Server）
第一步配置tomcat所在路径，第二步配置jre/jdk,第三步填写web容器名字，这里可以写tomcat+版本号
完成后，点击OK即可
最后点击右上角的绿色三角形启动容器
大功告成！！