目录
前言
STM32F103ZET6单片机
RC522
相关引脚连接
准备工作
Mifare卡
读卡过程
最终实现功能
代码
RC522.C代码
RC522.H
main.c
led.h
前言
本人也是正在学习单片机知识的萌新一枚，在这里记录下自己完成这个小设计的过程跟大家分享一下，也请大家指出我哪里还有不足可以改进的地方。秉着和大家一起学习进步发布了这篇文章
STM32F103ZET6单片机
我使用的单片机是正点原子版的STM32F1精英版，型号是ZET6。32系列的单片机功能比较完整，基本所有的小设计都可以使用32完成，而且现在市面上使用32系列的人也是不在少数，所以推荐大家使用这款单片机去完成各种实验和设计。
下面是我的STM32F1的实物图
由于本博客旨在跟大家分享设计电子钱包相关功能的过程，所以MCU系列相关的我不再做多的介绍，有对STM32系列单片机不懂的或者对STM32单片机感兴趣的小伙伴可以去网上查阅相关资料。
RC522
MF RC522 是应用于13.56MHz 非接触式通信中高集成度读写卡系列芯片中的一员。是NXP 公司针对“三表”应用推出的一款低 电压、低成本、体积小的非接触式读写卡芯片，是智能仪表和便携 式手持设备研发的较好选择。RC522使用的SPI协议，所以它的对应引脚输入输出应该是MISO和MOSI。
RC522相对来说也是一款功能很齐全的模块了，它相当于531来说，价格相对更便宜。下面是我的RC522实物图
下面是RC522相关引脚的定义
由上图我们可以知道，每张卡的0扇区0块区存储的是我们的卡号以及厂商信息，是出厂的时候定死了的，不可更改，剩下的所有块我们都可以人为的进行修改。我们还可以看到，每个扇区的第3块区，也就是尾块，前6位是密钥A，后6位是密钥B，第6，7，8字节就是访问控制位，通过修改每个个尾块的访问控制位，我们可以修改该扇区的各个块为数值块或者数据块或者传输配置状态。我们要做的电子钱包就需要设置为数值块。这里要说明下传输配置状态也具有数值块功能。
下面给大家着重讲一下访问控制状态的配置，这里我当时学的时候也是搞了好久才搞懂。
我们先看下访问控制位字节6，7，8是如何定义的。
这里的_b代表取反，意思就是与对应的Cxy是相反的值。这里的Cxy，x表示访问控制位1，2，3。y表示块0，1，2，3.
接下来我们再来看看访问控制位C1,C2,C3如何使用的
在这个表里面我们可以看出，密钥A在任何时候都不可读，其他相应的位都可以通过我们手动去修改它的访问控制位来达到读写的效果。
在这里给大家说一下我实验中遇到的问题，因为密钥A是不可读的，所以你在打印尾块的时候密钥A打印出来的会全是0，并不是密钥A实际的值为0
unsigned char DATA2[16]= {0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xef,0x07,0x81,0x69,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};可以看到，我们在写尾块的时候写进去的密钥A是12个F，可是读出来的却全是0，这让我刚开始的时候误以为它的密钥A全是0，导致我后面写读写控制条件的时候把密钥A全写成了0，以至于写坏了3个扇区才发现问题的所在，希望大家不要犯和我一样的错误。
接下来说一说数值块的定义，要设置一个块为数值块，它的格式是非常严格的，必须按照数值块的格式去写，才能调用充值和扣款的功能，数值块的格式如下
这里需要注意的是，钱包值里面放的数据是小端模式，比如说你的钱包值为0x00000123，在数值块里面就得写为 23 01 00 00 。以这种格式存放数据。后面的地址值表示你当前块的地址。
读卡过程
在简单介绍了Mifare卡之后，我们来介绍下它到底是如何实现读卡的过程的。
可以看到现在打印出了261块钱，这261块钱是怎么来的呢，我们可以看到钱包值为05 01 00 00
但是存放格式是小端格式存放的，实际值是0x00000105，也就是261。然后我们可以看到它提示我们按下KEY0充值，按下KEY1扣款。我们看看效果
充值效果，单次充值1元
扣款效果，单次扣除1元
我后面又添加了一段函数，使得扣款扣到0后，会提示扣款失败。更加贴合实际情况
PS:此图是借用的他人的图，功能类型（因为我当时没设备）
代码
下面把相关主要代码给大家参考
RC522.C代码
#include "sys.h"#include "rc522.h"#include "delay.h"#include "usart.h"#include "string.h"/********************************连线说明：*1--SDA PA4*2--SCK PA5*3--MOSI PA7*4--MISO PA6*5--悬空*6--GND GND*7--RST PB0*8--VCC VCC************************************//*全局变量*/unsigned char CT[2];//卡类型unsigned char SN[4]; //卡号unsigned char date[16];//存放数据unsigned char date1_0[16];//扇区1块0存放数据unsigned chardate1_3[16];//扇区1块3存放数据unsigned chardate2_3[16];//扇区2块3存放数据unsigned chardate2_0[16];//扇区2块0存放数据unsigned chardate3_0[16];//扇区3块0存放数据unsigned chardate3_3[16];//扇区3块3存放数据unsigned chardate4_3[16];//扇区4块3存放数据unsigned char card0_bit=0;unsigned char card1_bit=0;unsigned char card2_bit=0;unsigned char card3_bit=0;unsigned char card4_bit=0;unsigned char total=0;// 替换成自己卡的UIDunsigned char card_0[4]= {153,240,20,16};//我自己的卡unsigned char card_2[4]= {121,209,130,123};//水卡unsigned char Add_Money[4] = {0,0,0,0}; //充钱金额unsigned char sub_Money[4] = {0,0,0,0}; //扣款金额u8 KEY_A[6]= {0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};u8 KEY_B[6]= {0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};// 置零用unsigned char DATA0[16]= {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};unsigned char DATA1[16]= {0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xef,0x07,0x81,0x69,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};//改尾块设置扇区0为数据块unsigned char DATA2[16]= {0x00,0x00,0x00,0x00,0xff,0xff,0xff,0xff,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0c,0xf3,0x0c,0xf3};//设置3扇区0块区为数值块结构，钱包余额初始为0unsigned char status;unsigned char adr2_0=0x08;// 第2扇区0区块（第9块）unsigned char adr1_0=0x04;//第1扇区0区块(第5块)unsigned char adr1_3=0x07;//第1扇区3区块(第8块)unsigned char adr2_3=0x0B;//第2扇区3区块(第12块)unsigned char adr3_0=0x0C;//第3扇区0区块(第13块)unsigned char adr3_3=0x0F;//第3扇区3区块(第16块)unsigned char adr4_3=0x13;//第4扇区3区块(第20块)unsigned char adr5_3=0x17;//第5扇区3区块(第24块)#define RC522_DELAY() delay_us( 20 )void RC522_Handle(void){ u8 i = 0; status = PcdRequest(PICC_REQALL,CT);//寻卡 // printf("\r\nstatus>>>>>>%d\r\n", status); if(status==MI_OK)// 寻卡成功 { status=MI_ERR; status = PcdAnticoll(SN);// 防冲撞 获得UID 存入SN //ShowID(SN); }elseprintf("Please swipe the card\r\n"); if (status==MI_OK)// 防冲撞成功 { status = MI_ERR; ShowID(SN); // 串口打印卡的ID号 UID// 判断是否为自己的卡，是自己的卡才执行后面的操作。 if((SN[0]==card_0[0])&&(SN[1]==card_0[1])&&(SN[2]==card_0[2])&&(SN[3]==card_0[3])) { card0_bit=1; printf("\r\nwelcome \r\n"); status = PcdSelect(SN);/if(status == MI_OK)//选卡成功{status = MI_ERR;// 验证A密钥 块地址 密码 SN// 注意：此块地址只需要指向某一扇区就可以了，且只能对验证过的扇区进行读写操作status = PcdAuthState(KEYA, adr3_3, KEY_A, SN);if(status == MI_OK)//验证成功{printf("PcdAuthState(A) success\r\n");}else{printf("PcdAuthState(A) failed\r\n");}// 验证B密钥 块地址 密码 SN status = PcdAuthState(KEYB, adr3_3, KEY_B, SN);if(status == MI_OK)//验证成功{printf("PcdAuthState(B) success\r\n");}else{printf("PcdAuthState(B) failed\r\n");}}if(status == MI_OK)//验证成功{status = MI_ERR;// 读取M1卡一块数据 块地址 读取的数据 注意：因为上面验证的扇区是3扇区，所以只能对3扇区的数据进行读写，超出范围读取失败。status = PcdRead(adr3_0, date3_0);if(status == MI_OK)//读卡成功{// printf("RFID:%s\r\n", RFID);printf("date3_0:");for(i = 0; i < 16; i++){printf("%02x", date3_0[i]);}printf("\r\n");printf("now you have %d money\r\n",date3_0[0]+date3_0[1]*256+date3_0[2]*256*256+date3_0[3]*256*256*256);//打印输出你现在有多少钱printf("Press the KEY0 to recharge\r\n");//按下KEY0充值printf("Press the KEY1 to charge\r\n");//按下KEY1扣款}else{printf("PcdRead() failed\r\n");}}delay_ms(10000);//if(KEY0==0){Add_Money[0] = 0x01; //为充值金额 //金额转化 status = PcdValue(PICC_INCREMENT, adr3_0, Add_Money); if (status == MI_OK)//充值成功 { status=MI_ERR; status=PcdRead(adr3_0,date3_0); if(status==MI_OK)//读卡成功 { printf("date3_0:");for(i = 0; i < 16; i++){printf("%02x", date3_0[i]);}printf("\r\n");printf("recharge success\r\n");printf("now you have %d money\r\n",date3_0[0]+date3_0[1]*256+date3_0[2]*256*256+date3_0[3]*256*256*256); } else printf ("PcdRead failed\r\n"); } else printf ("PcdValue failed\r\n");}delay_ms(10000);if(KEY1==0){sub_Money[0] = 0x01; //为扣款金额 //金额转化if((date3_0[0]+date3_0[1]*256+date3_0[2]*256*256+date3_0[3]*256*256*256)<(int)sub_Money[0]){printf("charge faile\r\n");}else{status = PcdValue(PICC_DECREMENT, adr3_0, sub_Money); if (status == MI_OK)//扣款成功 { status=MI_ERR; status=PcdRead(adr3_0,date3_0); if(status==MI_OK)//读卡成功 { printf("date3_0:");for(i = 0; i < 16; i++){printf("%02x", date3_0[i]);}printf("\r\n");printf("charge success\r\n");printf("now you have %d money\r\n",date3_0[0]+date3_0[1]*256+date3_0[2]*256*256+date3_0[3]*256*256*256); } else printf ("PcdRead failed\r\n"); } else printf ("PcdValue failed\r\n");}}delay_ms(10000);/*if(status == MI_OK)//读卡成功{status = MI_ERR;printf("Write the card after 1 second. Do not move the card!!!\r\n");delay_ms(1000); //status = PcdWrite(addr, DATA2);// 写数据到M1卡一块status = PcdWrite(adr3_0, DATA2);if(status == MI_OK)//写卡成功{printf("PcdWrite() success\r\n");}else{printf("PcdWrite() failed\r\n");delay_ms(3000);}}if(status == MI_OK)//写卡成功{status = MI_ERR;// 读取M1卡一块数据 块地址 读取的数据status = PcdRead(adr3_0, date3_0);if(status == MI_OK)//读卡成功{// printf("DATA:%s\r\n", DATA);printf("date3_0:");for(i = 0; i < 16; i++){printf("%02x", date3_0[i]);}printf("\r\n");}else{printf("PcdRead() failed\r\n");}}*//*if(status == MI_OK)//验证成功{status = MI_ERR;// 读取M1卡一块数据 块地址 读取的数据 注意：因为上面验证的扇区是2扇区，所以只能对2扇区的数据进行读写，即0x08-0x0B这个范围，超出范围读取失败。status = PcdRead(adr2_3, date2_3);if(status == MI_OK)//读卡成功{// printf("RFID:%s\r\n", RFID);printf("date2_3:");for(i = 0; i < 16; i++){printf("%02x", date2_3[i]);}printf("\r\n");}else{printf("PcdRead() failed\r\n");}}*//*if(status == MI_OK)//读卡成功{status = MI_ERR;printf("RC522_Handle() run finished after 1 second!\r\n");delay_ms(1000);}*/ }elseprintf("\r\nThis card does not match\r\n"); } }void RC522_Init ( void ){ SPI1_Init(); RC522_Reset_Disable(); RC522_CS_Disable(); PcdReset (); M500PcdConfigISOType ( 'A' );//设置工作方式}void SPI1_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTA、B时钟使能 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE );//SPI1时钟使能 // CS GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化PF0、PF1 // SCK GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // MISO GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // MOSI GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // RST GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;//设置SPI工作模式:设置为主SPI SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;//设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;//串行同步时钟的空闲状态为高电平 // SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; // SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;//串行同步时钟的第一个跳变沿（下降）数据被采样 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;//串行同步时钟的第二个跳变沿（上升）数据被采样 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;//NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制 // RC522 SPI通讯时钟周期最小为100ns即频率最大为10MHZ // RC522 数据在下降沿变化 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;//定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256、传输速率36M/256=140.625KHz SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;//指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;//CRC值计算的多项式 SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器 SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设}/* * 函数名：SPI_RC522_SendByte * 描述 ：向RC522发送1 Byte 数据 * 输入 ：byte，要发送的数据 * 返回 : RC522返回的数据 * 调用 ：内部调用 */void SPI_RC522_SendByte ( u8 byte ){ u8 counter; for(counter=0; counter<8; counter++) { if ( byte & 0x80 ) RC522_MOSI_1 (); else RC522_MOSI_0 (); RC522_DELAY(); RC522_SCK_0 (); RC522_DELAY(); RC522_SCK_1(); RC522_DELAY(); byte <<= 1; }}/* * 函数名：SPI_RC522_ReadByte * 描述 ：从RC522发送1 Byte 数据 * 输入 ：无 * 返回 : RC522返回的数据 * 调用 ：内部调用 */u8 SPI_RC522_ReadByte ( void ){ u8 counter; u8 SPI_Data; for(counter=0; counter<8; counter++) { SPI_Data <<= 1; RC522_SCK_0 (); RC522_DELAY(); if ( RC522_MISO_GET() == 1) SPI_Data |= 0x01; RC522_DELAY(); RC522_SCK_1 (); RC522_DELAY(); }//printf("****%c****",SPI_Data); return SPI_Data;}/* * 函数名：ReadRawRC * 描述 ：读RC522寄存器 * 输入 ：ucAddress，寄存器地址 * 返回 : 寄存器的当前值 * 调用 ：内部调用 */u8 ReadRawRC ( u8 ucAddress ){ u8 ucAddr, ucReturn; ucAddr = ( ( ucAddress << 1 ) & 0x7E ) | 0x80; RC522_CS_Enable(); SPI_RC522_SendByte ( ucAddr ); ucReturn = SPI_RC522_ReadByte (); RC522_CS_Disable(); return ucReturn;}/* * 函数名：WriteRawRC * 描述 ：写RC522寄存器 * 输入 ：ucAddress，寄存器地址 * ucValue，写入寄存器的值 * 返回 : 无 * 调用 ：内部调用 */void WriteRawRC ( u8 ucAddress, u8 ucValue ){ u8 ucAddr; ucAddr = ( ucAddress << 1 ) & 0x7E; RC522_CS_Enable(); SPI_RC522_SendByte ( ucAddr ); SPI_RC522_SendByte ( ucValue ); RC522_CS_Disable();}/* * 函数名：SetBitMask * 描述 ：对RC522寄存器置位 * 输入 ：ucReg，寄存器地址 * ucMask，置位值 * 返回 : 无 * 调用 ：内部调用 */void SetBitMask ( u8 ucReg, u8 ucMask ){ u8 ucTemp; ucTemp = ReadRawRC ( ucReg ); WriteRawRC ( ucReg, ucTemp | ucMask ); // set bit mask}/* * 函数名：ClearBitMask * 描述 ：对RC522寄存器清位 * 输入 ：ucReg，寄存器地址 * ucMask，清位值 * 返回 : 无 * 调用 ：内部调用 */void ClearBitMask ( u8 ucReg, u8 ucMask ){ u8 ucTemp; ucTemp = ReadRawRC ( ucReg ); WriteRawRC ( ucReg, ucTemp & ( ~ ucMask) ); // clear bit mask}/* * 函数名：PcdAntennaOn * 描述 ：开启天线 * 输入 ：无 * 返回 : 无 * 调用 ：内部调用 */void PcdAntennaOn ( void ){ u8 uc; uc = ReadRawRC ( TxControlReg ); if ( ! ( uc & 0x03 ) ) SetBitMask(TxControlReg, 0x03);}/* * 函数名：PcdAntennaOff * 描述 ：关闭天线 * 输入 ：无 * 返回 : 无 * 调用 ：内部调用 */void PcdAntennaOff ( void ){ ClearBitMask ( TxControlReg, 0x03 );}/* * 函数名：PcdRese * 描述 ：复位RC522 * 输入 ：无 * 返回 : 无 * 调用 ：外部调用 */void PcdReset ( void ){ RC522_Reset_Disable(); delay_us ( 1 ); RC522_Reset_Enable(); delay_us ( 1 ); RC522_Reset_Disable(); delay_us ( 1 ); WriteRawRC ( CommandReg, 0x0f ); while ( ReadRawRC ( CommandReg ) & 0x10 ); delay_us ( 1 ); WriteRawRC ( ModeReg, 0x3D ); //定义发送和接收常用模式 和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363 WriteRawRC ( TReloadRegL, 30 ); //16位定时器低位 WriteRawRC ( TReloadRegH, 0 ); //16位定时器高位 WriteRawRC ( TModeReg, 0x8D ); //定义内部定时器的设置 WriteRawRC ( TPrescalerReg, 0x3E ); //设置定时器分频系数 WriteRawRC ( TxAutoReg, 0x40 ); //调制发送信号为100%ASK}/* * 函数名：M500PcdConfigISOType * 描述 ：设置RC522的工作方式 * 输入 ：ucType，工作方式 * 返回 : 无 * 调用 ：外部调用 */void M500PcdConfigISOType ( u8 ucType ){ if ( ucType == 'A') //ISO14443_A { ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 ); WriteRawRC ( ModeReg, 0x3D );//3F WriteRawRC ( RxSelReg, 0x86 );//84 WriteRawRC( RFCfgReg, 0x7F ); //4F WriteRawRC( TReloadRegL, 30 );//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec) WriteRawRC ( TReloadRegH, 0 ); WriteRawRC ( TModeReg, 0x8D ); WriteRawRC ( TPrescalerReg, 0x3E ); delay_us ( 2 ); PcdAntennaOn ();//开天线 }}/* * 函数名：PcdComMF522 * 描述 ：通过RC522和ISO14443卡通讯 * 输入 ：ucCommand，RC522命令字 * pInData，通过RC522发送到卡片的数据 * ucInLenByte，发送数据的字节长度 * pOutData，接收到的卡片返回数据 * pOutLenBit，返回数据的位长度 * 返回 : 状态值 * = MI_OK，成功 * 调用 ：内部调用 */char PcdComMF522 ( u8 ucCommand, u8 * pInData, u8 ucInLenByte, u8 * pOutData, u32 * pOutLenBit ){ char cStatus = MI_ERR; u8 ucIrqEn = 0x00; u8 ucWaitFor = 0x00; u8 ucLastBits; u8 ucN; u32 ul; switch ( ucCommand ) { case PCD_AUTHENT://Mifare认证 ucIrqEn = 0x12;//允许错误中断请求ErrIEn 允许空闲中断IdleIEn ucWaitFor = 0x10;//认证寻卡等待时候 查询空闲中断标志位 break; case PCD_TRANSCEIVE://接收发送 发送接收 ucIrqEn = 0x77;//允许TxIEn RxIEn IdleIEn LoAlertIEn ErrIEn TimerIEn ucWaitFor = 0x30;//寻卡等待时候 查询接收中断标志位与 空闲中断标志位 break; default: break; } WriteRawRC ( ComIEnReg, ucIrqEn | 0x80 );//IRqInv置位管脚IRQ与Status1Reg的IRq位的值相反 ClearBitMask ( ComIrqReg, 0x80 );//Set1该位清零时，CommIRqReg的屏蔽位清零 WriteRawRC ( CommandReg, PCD_IDLE );//写空闲命令 SetBitMask ( FIFOLevelReg, 0x80 );//置位FlushBuffer清除内部FIFO的读和写指针以及ErrReg的BufferOvfl标志位被清除 for ( ul = 0; ul MAXRLEN ) ucN = MAXRLEN; for ( ul = 0; ul < ucN; ul ++ ) pOutData [ ul ] = ReadRawRC ( FIFODataReg ); } } else cStatus = MI_ERR;//printf(ErrorReg); } SetBitMask ( ControlReg, 0x80 ); // stop timer now WriteRawRC ( CommandReg, PCD_IDLE ); return cStatus;}/* * 函数名：PcdRequest * 描述 ：寻卡 * 输入 ：ucReq_code，寻卡方式 * = 0x52，寻感应区内所有符合14443A标准的卡 * = 0x26，寻未进入休眠状态的卡 * pTagType，卡片类型代码 * = 0x4400，Mifare_UltraLight * = 0x0400，Mifare_One(S50) * = 0x0200，Mifare_One(S70) * = 0x0800，Mifare_Pro(X)) * = 0x4403，Mifare_DESFire * 返回 : 状态值 * = MI_OK，成功 * 调用 ：外部调用 */char PcdRequest ( u8 ucReq_code, u8 * pTagType ){ char cStatus; u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; u32 ulLen; ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );//清理指示MIFARECyptol单元接通以及所有卡的数据通信被加密的情况 WriteRawRC ( BitFramingReg, 0x07 );//发送的最后一个字节的 七位 SetBitMask ( TxControlReg, 0x03 );//TX1,TX2管脚的输出信号传递经发送调制的13.56的能量载波信号 ucComMF522Buf [ 0 ] = ucReq_code;//存入 卡片命令字 cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf, 1, ucComMF522Buf, & ulLen );//寻卡 if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x10 ) )//寻卡成功返回卡类型 { * pTagType = ucComMF522Buf [ 0 ]; * ( pTagType + 1 ) = ucComMF522Buf [ 1 ]; } else cStatus = MI_ERR; return cStatus;}/* * 函数名：PcdAnticoll * 描述 ：防冲撞 * 输入 ：pSnr，卡片序列号，4字节 * 返回 : 状态值 * = MI_OK，成功 * 调用 ：外部调用 */char PcdAnticoll ( u8 * pSnr ){ char cStatus; u8 uc, ucSnr_check = 0; u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; u32 ulLen; ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );//清MFCryptol On位 只有成功执行MFAuthent命令后，该位才能置位 WriteRawRC ( BitFramingReg, 0x00);//清理寄存器 停止收发 ClearBitMask ( CollReg, 0x80 );//清ValuesAfterColl所有接收的位在冲突后被清除 /* 参考ISO14443协议：https://blog.csdn.net/wowocpp/article/details/79910800 PCD 发送 SEL = ‘93’，NVB = ‘20’两个字节 迫使所有的在场的PICC发回完整的UID CLn作为应答。 */ ucComMF522Buf [ 0 ] = 0x93;//卡片防冲突命令 ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x20; // 发送并接收数据 接收的数据存储于ucComMF522Buf cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 2, ucComMF522Buf, & ulLen);//与卡片通信 if ( cStatus == MI_OK)//通信成功 { // 收到的UID 存入pSnr for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ ) { * ( pSnr + uc ) = ucComMF522Buf [ uc ];//读出UID ucSnr_check ^= ucComMF522Buf [ uc ]; } if ( ucSnr_check != ucComMF522Buf [ uc ] ) cStatus = MI_ERR; } SetBitMask ( CollReg, 0x80 ); return cStatus;}/* * 函数名：CalulateCRC * 描述 ：用RC522计算CRC16 * 输入 ：pIndata，计算CRC16的数组 * ucLen，计算CRC16的数组字节长度 * pOutData，存放计算结果存放的首地址 * 返回 : 无 * 调用 ：内部调用 */void CalulateCRC ( u8 * pIndata, u8 ucLen, u8 * pOutData ){ u8 uc, ucN; ClearBitMask(DivIrqReg, 0x04); WriteRawRC(CommandReg, PCD_IDLE); SetBitMask(FIFOLevelReg, 0x80); for ( uc = 0; uc < ucLen; uc ++) WriteRawRC ( FIFODataReg, * ( pIndata + uc ) ); WriteRawRC ( CommandReg, PCD_CALCCRC ); uc = 0xFF; do { ucN = ReadRawRC ( DivIrqReg ); uc --; } while ( ( uc != 0 ) && ! ( ucN & 0x04 ) ); pOutData [ 0 ] = ReadRawRC ( CRCResultRegL ); pOutData [ 1 ] = ReadRawRC ( CRCResultRegM );}/* * 函数名：PcdSelect * 描述 ：选定卡片 * 输入 ：pSnr，卡片序列号，4字节 * 返回 : 状态值 * = MI_OK，成功 * 调用 ：外部调用 */char PcdSelect ( u8 * pSnr ){ char cStatus; u8 uc; u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; u32 ulLen; // 防冲撞 0x93 ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_ANTICOLL1; // 假设没有冲突，PCD 指定NVB为70，此值表示PCD将发送完整的UID CLn，与40位UID CLn 匹配的PICC，以SAK作为应答 ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x70; ucComMF522Buf [ 6 ] = 0; // 3 4 5 6位存放UID，第7位一直异或。。。 for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ ) { ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pSnr + uc ); ucComMF522Buf [ 6 ] ^= * ( pSnr + uc ); } // CRC(循环冗余校验) CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 7, & ucComMF522Buf [ 7 ] ); ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 ); // 发送并接收数据 cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 9, ucComMF522Buf, & ulLen ); if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x18 ) ) cStatus = MI_OK; else cStatus = MI_ERR; return cStatus;}/* * 函数名：PcdAuthState * 描述 ：验证卡片密码 * 输入 ：ucAuth_mode，密码验证模式 * = KEYA (0x60)，验证A密钥 * = KEYB (0x61)，验证B密钥 * u8 ucAddr，块地址 * pKey，密码 * pSnr，卡片序列号，4字节 * 返回 : 状态值 * = MI_OK，成功 * 调用 ：外部调用 */char PcdAuthState ( u8 ucAuth_mode, u8 ucAddr, u8 * pKey, u8 * pSnr ){ char cStatus; u8 uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; u32 ulLen; ucComMF522Buf [ 0 ] = ucAuth_mode; ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr; for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ ) ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pKey + uc ); for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ ) ucComMF522Buf [ uc + 8 ] = * ( pSnr + uc ); // printf("char PcdAuthState ( u8 ucAuth_mode, u8 ucAddr, u8 * pKey, u8 * pSnr )\r\n"); // printf("before PcdComMF522() ucComMF522Buf:%s\r\n", ucComMF522Buf); // 验证密钥命令 cStatus = PcdComMF522 ( PCD_AUTHENT, ucComMF522Buf, 12, ucComMF522Buf, & ulLen ); // printf("after PcdComMF522() ucComMF522Buf:%s\r\n", ucComMF522Buf); if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ! ( ReadRawRC ( Status2Reg ) & 0x08 ) ) ) {//if(cStatus != MI_OK)//printf("666");//else//printf("888"); cStatus = MI_ERR; } return cStatus;}/* * 函数名：PcdWrite * 描述 ：写数据到M1卡一块 * 输入 ：u8 ucAddr，块地址 * pData，写入的数据，16字节 * 返回 : 状态值 * = MI_OK，成功 * 调用 ：外部调用 */char PcdWrite ( u8 ucAddr, u8 * pData ){ char cStatus; u8 uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; u32 ulLen; ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_WRITE; ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr; CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] ); cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen ); if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) ) cStatus = MI_ERR; if ( cStatus == MI_OK ) { memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16); for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ ) ucComMF522Buf [ uc ] = * ( pData + uc ); CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 16, & ucComMF522Buf [ 16 ] ); cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 18, ucComMF522Buf, & ulLen ); if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) ) cStatus = MI_ERR; } return cStatus;}/* * 函数名：PcdRead * 描述 ：读取M1卡一块数据 * 输入 ：u8 ucAddr，块地址 * pData，读出的数据，16字节 * 返回 : 状态值 * = MI_OK，成功 * 调用 ：外部调用 */char PcdRead ( u8 ucAddr, u8 * pData ){ char cStatus; u8 uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; u32 ulLen; ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_READ; ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr; CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] ); cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen ); if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x90 ) ) { for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ ) * ( pData + uc ) = ucComMF522Buf [ uc ]; } else cStatus = MI_ERR; return cStatus;}/* * 函数名：PcdHalt * 描述 ：命令卡片进入休眠状态 * 输入 ：无 * 返回 : 状态值 * = MI_OK，成功 * 调用 ：外部调用 */char PcdHalt( void ){ u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; u32 ulLen; ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_HALT; ucComMF522Buf [ 1 ] = 0; CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] ); PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen ); return MI_OK;}// UID为你要修改的卡的UID key_type：0为KEYA，非0为KEYB KEY为密钥 RW:1是读，0是写 data_addr为修改的地址 data为数据内容void IC_RW ( u8 * UID, u8 key_type, u8 * KEY, u8 RW, u8 data_addr, u8 * data ){char status;u8 i = 0; u8 ucArray_ID [ 4 ] = { 0 };//先后存放IC卡的类型和UID(IC卡序列号) status = PcdRequest ( 0x52, ucArray_ID );//寻卡if(status == MI_OK)ShowID(ucArray_ID);elsereturn; status = PcdAnticoll ( ucArray_ID );//防冲撞if(status != MI_OK)return; status = PcdSelect ( UID );//选定卡if(status != MI_OK){printf("UID don't match\r\n");return;}if(0 == key_type)status = PcdAuthState ( KEYA, data_addr, KEY, UID );//校验elsestatus = PcdAuthState ( KEYB, data_addr, KEY, UID );//校验if(status != MI_OK){printf("KEY don't match\r\n");return;} if ( RW )//读写选择，1是读，0是写 {status = PcdRead ( data_addr, data );if(status == MI_OK){printf("data:");for(i = 0; i < 16; i++) { printf("%02x", data[i]); } printf("\r\n");}else{printf("PcdRead() failed\r\n");return;}} else{ status = PcdWrite ( data_addr, data );if(status == MI_OK){printf("PcdWrite() finished\r\n");}else{printf("PcdWrite() failed\r\n");return;}} status = PcdHalt ();if(status == MI_OK){printf("PcdHalt() finished\r\n");}else{printf("PcdHalt() failed\r\n");return;}}// 显示卡的卡号，以十六进制显示void ShowID(u8 *p){ u8 num[9]; u8 i; for(i=0; i 9 ? (num[i*2] += '7') : (num[i*2] += '0'); num[i*2+1] = p[i] % 16; num[i*2+1] > 9 ? (num[i*2+1] += '7') : (num[i*2+1] += '0'); } num[8] = 0; printf("your card id is %s\r\n", num);}//等待卡离开void WaitCardOff(void){ char status; unsigned charTagType[2]; while(1) { status = PcdRequest(REQ_ALL, TagType); if(status) { status = PcdRequest(REQ_ALL, TagType); if(status) { status = PcdRequest(REQ_ALL, TagType); if(status) { return; } } } delay_ms(1000); }}//功 能：扣款和充值//参数说明: dd_mode[IN]：命令字// 0xC0 = 扣款// 0xC1 = 充值// addr[IN]：钱包地址// pValue[IN]：4字节增(减)值，低位在前//返 回: 成功返回MI_OK char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue){ char status; unsigned int unLen; unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = dd_mode; ucComMF522Buf[1] = addr; CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)) { status = MI_ERR; } if (status == MI_OK) { // memcpy(ucComMF522Buf, pValue, 4); for (i=0; i<16; i++) { ucComMF522Buf[i] = *(pValue+i); } CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]); unLen = 0; status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen); if (status != MI_ERR) { status = MI_OK; } } if (status == MI_OK) { ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER; ucComMF522Buf[1] = addr; CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)) { status = MI_ERR; } } return status;}RC522.H
#ifndef __RC522_H#define __RC522_H#include "sys.h"#include "stm32f10x.h"#include "led.h"///MF522命令字/#define PCD_IDLE 0x00 //取消当前命令#define PCD_AUTHENT 0x0E //验证密钥#define PCD_RECEIVE 0x08 //接受数据#define PCD_TRANSMIT 0x04 //发送数据#define PCD_TRANSCEIVE 0x0C //发送并接受数据#define PCD_RESETPHASE 0x0F //复位#define PCD_CALCCRC 0x03 //CRC计算///Mifare_One卡片命令字/#define PICC_REQIDL 0x26 //寻天线内没有进入休眠状态的卡#define PICC_REQALL 0x52 //寻天线内所有卡#define PICC_ANTICOLL1 0x93 //防冲撞#define PICC_ANTICOLL2 0x95 //防冲撞#define PICC_AUTHENT1A 0x60 //验证A密钥#define PICC_AUTHENT1B 0x61 //验证B密钥#define PICC_READ 0x30 //读块#define PICC_WRITE 0xA0 //写块#define PICC_DECREMENT 0xC0 //扣款#define PICC_INCREMENT 0xC1 //充值#define PICC_RESTORE 0xC2 //调块数据到缓冲区#define PICC_TRANSFER 0xB0 //保存缓冲区中数据#define PICC_HALT 0x50 //休眠///MF522 FIFO长度定义/#define DEF_FIFO_LENGTH 64 //FIFO size=64byte#define MAXRLEN 18///MF522寄存器定义/// PAGE 0#define RFU00 0x00#define CommandReg 0x01#define ComIEnReg 0x02#define DivlEnReg 0x03#define ComIrqReg 0x04#define DivIrqReg 0x05#define ErrorReg 0x06#define Status1Reg 0x07#define Status2Reg 0x08#define FIFODataReg 0x09#define FIFOLevelReg 0x0A#define WaterLevelReg 0x0B#define ControlReg 0x0C#define BitFramingReg 0x0D#define CollReg 0x0E#define RFU0F 0x0F// PAGE 1#define RFU10 0x10#define ModeReg 0x11#define TxModeReg 0x12#define RxModeReg 0x13#define TxControlReg 0x14#define TxAutoReg 0x15#define TxSelReg 0x16#define RxSelReg 0x17#define RxThresholdReg 0x18#define DemodReg 0x19#define RFU1A 0x1A#define RFU1B 0x1B#define MifareReg 0x1C#define RFU1D 0x1D#define RFU1E 0x1E#define SerialSpeedReg 0x1F// PAGE 2#define RFU20 0x20#define CRCResultRegM 0x21#define CRCResultRegL 0x22#define RFU23 0x23#define ModWidthReg 0x24#define RFU25 0x25#define RFCfgReg 0x26#define GsNReg 0x27#define CWGsCfgReg 0x28#define ModGsCfgReg 0x29#define TModeReg 0x2A#define TPrescalerReg 0x2B#define TReloadRegH 0x2C#define TReloadRegL 0x2D#define TCounterValueRegH 0x2E#define TCounterValueRegL 0x2F// PAGE 3#define RFU30 0x30#define TestSel1Reg 0x31#define TestSel2Reg 0x32#define TestPinEnReg 0x33#define TestPinValueReg 0x34#define TestBusReg 0x35#define AutoTestReg 0x36#define VersionReg 0x37#define AnalogTestReg 0x38#define TestDAC1Reg 0x39#define TestDAC2Reg 0x3A#define TestADCReg 0x3B#define RFU3C 0x3C#define RFU3D 0x3D#define RFU3E 0x3E#define RFU3F 0x3F#define REQ_ALL 0x52#define KEYA 0x60#define KEYB 0x61///和MF522通讯时返回的错误代码/#define MI_OK 0#define MI_NOTAGERR (1)#define MI_ERR (2)#defineSHAQU10X01#defineKUAI40X04#defineKUAI70X07#defineREGCARD0xa1#defineCONSUME0xa2#define READCARD0xa3#define ADDMONEY0xa4////#define spi_cs 1;//sbit spi_ck=P0^6;//sbit spi_mosi=P0^7;//sbit spi_miso=P4^1;//sbit spi_rst=P2^7;#define SPIReadByte()SPIWriteByte(0)u8 SPIWriteByte(u8 byte);void SPI1_Init(void);//void SPI2_Init(void);#define SET_SPI_CS (GPIOF->BSRR=0X01)#define CLR_SPI_CS (GPIOF->BRR=0X01)#define SET_RC522RST GPIOF->BSRR=0X02#define CLR_RC522RST GPIOF->BRR=0X02/***********************RC522 函数定义**********************/#define RC522_CS_Enable() GPIO_ResetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_4 )#define RC522_CS_Disable() GPIO_SetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_4 )#define RC522_Reset_Enable() GPIO_ResetBits( GPIOB, GPIO_Pin_0 )#define RC522_Reset_Disable() GPIO_SetBits ( GPIOB, GPIO_Pin_0 )#define RC522_SCK_0() GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_5 )#define RC522_SCK_1() GPIO_SetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_5 )#define RC522_MOSI_0() GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_7 )#define RC522_MOSI_1() GPIO_SetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_7 )#define RC522_MISO_GET() GPIO_ReadInputDataBit ( GPIOA, GPIO_Pin_6 )void RC522_Handle (void); // 程序void RC522_Init ( void ); //初始化void PcdReset ( void ); //复位void M500PcdConfigISOType ( u8 type ); //工作方式char PcdRequest ( u8 req_code, u8 * pTagType ); //寻卡char PcdAnticoll ( u8 * pSnr); //读卡号char PcdSelect ( u8 * pSnr );char PcdAuthState ( u8 ucAuth_mode, u8 ucAddr, u8 * pKey, u8 * pSnr );char PcdWrite ( u8 ucAddr, u8 * pData );char PcdRead ( u8 ucAddr, u8 * pData );char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue);//充值扣费void ShowID (u8 *p); //显示卡的卡号void WaitCardOff (void); //等待卡离开void IC_RW ( u8 * UID, u8 key_type, u8 * KEY, u8 RW, u8 data_addr, u8 * data ); extern char* POINT_LNG;extern char* POINT_LAT;extern char* POINT_LNG_ON;extern char* POINT_LAT_ON;extern char* POINT_LNG_OFF;extern char* POINT_LAT_OFF;#endifmain.c
#include "delay.h"#include "sys.h"#include "usart.h"#include "rc522.h"#include "led.h"/*** 连线说明* 1--SDA PA4* 2--SCK PA5* 3--MOSI PA7* 4--MISO PA6* 5--Ðü¿Õ* 6--GND GND* 7--RST PB0* 8--VCC VCC**/int main(void){ u8 num = 0;u8 KEY_A[6]= {0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};u8 data[16] = {0};u8 UID[4]= {0x49, 0xe0, 0x05, 0x98}; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); KEY_Init(); RC522_Init(); //初始化射频卡模块IC_RW ( UID, 0, KEY_A, 1, 0x10, data ); while(1) { RC522_Handle();delay_ms(3000); if(num % 20 == 0) LED0 = !LED0; num++; }}这里说明下，因为我的按键是在led.h文件里面定义的，这里附上led.h文件
led.h
#ifndef __LED_H#define __LED_H #include "sys.h"#define LED0 PBout(5)// PB5#define LED1 PEout(5)// PE5#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_4)#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_3)void LED_Init(void);//void KEY_Init(void); #endifled.c
#include "led.h" //LED IO初始化void LED_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //使能PB,PE端口时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOB.5 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //PB.5 输出高 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED1-->PE.5 端口配置，推挽输出 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //推挽输出，IO口速度为50MHz GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //PE.5 输出高 }void KEY_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; //按键 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOE3,4 GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);}文章到这里就告一段落了，今后有什么补充我会继续更新此博客。
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