从这篇开始，后续会陆陆续续写一些自己入门单片机以来做过的一些项目教程，y由于不是现在做的，所以我可能没有调试的照片啥之类的，而且做的东西大多都拆了。
我刚入门Arudino时，做的第一个项目，就是Arduino智能小车，做出来的小车具有红外避障，蓝牙控制，超声波避障，循迹等动能
做出来的最终样子是类似这样的
材料准备
1.四个小车轮子
2.四个直流减速电机
3.两节18650锂电池，大概电压在7.4V左右，电压最好不要超过12V不然会损坏电机驱动
4.电池盒，给电池充电
5.L298N电机驱动
6.Arduino UNO 单片机
7.一个蓝牙模块
8.两个红外避障模块
9.一个超声波模块（也可以整个舵机云台，不过，我没整）
10.两个红外循迹模块
链接我就不弄上了，淘宝上一搜就可以
动手制作
买好材料后，大概一二百块钱，材料到了后，就可以动手制作了
由于动手制作的教程一般网上都有，可以参考下这个博主的帖子，讲的很详细(79条消息) Arduino智能小车——拼装篇_不懂音乐的欣赏者的博客-CSDN博客_arduino小车
这里大致说几点注意事项吧！
1.电源线接线时，不要接反，不然模块会直接废掉。 VCC接VCC，GND接GND,模块io口接Arduino对应引脚就可以
2.注意L298N电机驱动的接线，可以参考这个博主的讲解，电机驱动器-L298N模块介绍 – 知乎 (zhihu.com)
引用下这个博主上面的图片
接线时： 18650电池正极接主电源正极，负极接主电源负极 ，
通道A，通道B，用来接四个电机的电机线
如果不是PWM控制，就不需要拔掉A相使能端子和B相使能端子
输入1，2，3，4，用来接引脚，控制电机转动
3.电机线，尽量焊接一下，不然不牢固，容易造成小车轮子不转动（当时排查了，好久才发现的）